[發明專利]舵機編碼控制結構及舵機模組

有效

• 申請號: 202011415562.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112737224B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 黃亮;丁宏鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/30;H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種舵機編碼控制結構，其特征在于：包括電路板組件、固定于電機軸的第一磁環、固定于輸出軸的第二磁環、用于檢測并記錄所述第一磁環的角位移的第一讀頭芯片以及用于檢測并記錄所述第二磁環的角位移的第二讀頭芯片，第一磁環與第一讀頭芯片正對設置，第二磁環與第二讀頭芯片正對設置，所述電路板組件包括控制板，所述第一讀頭芯片和所述第二讀頭芯片固定且電性連接于所述控制板，控制板根據反饋信號控制電機以及輸出軸，所述第一讀頭芯片和所述第二讀頭芯片分別固定且電性連接于所述控制板的相對兩表面；或者，所述第一讀頭芯片和所述第二讀頭芯片分別固定且電性連接于所述控制板的同一表面；所述電路板組件還包括與所述控制板平行設置的驅動板，所述控制板和所述驅動板通過連接柱固定連接，所述控制板和所述驅動板通過插接端子對電性連接。

2.如權利要求1所述的舵機編碼控制結構，其特征在于：所述電路板組件還包括插接于所述控制板上的編碼器電路板，

所述編碼器電路板的數量為一個，所述第一讀頭芯片和/或所述第二讀頭芯片固定且電性連接于所述編碼器電路板；或者，

所述編碼器電路板的數量至少為兩個，所述第一讀頭芯片和所述第二讀頭芯片分別固定且電性連接于其中兩個所述編碼器電路板。

3.如權利要求1所述的舵機編碼控制結構，其特征在于：所述第一磁環的外徑大于所述第二磁環的外徑，或者，所述第二磁環的外徑大于所述第一磁環的外徑。

4.如權利要求1所述的舵機編碼控制結構，其特征在于：所述第一磁環和所述第二磁環同軸設置。

5.舵機模組，其特征在于：包括權利要求1-4任一項所述的舵機編碼控制結構，還包括電機、由所述電機的電機軸驅動的減速組件、連接于所述減速組件的輸出端的輸出軸以及用于制動的剎車組件。

6.如權利要求5所述的舵機模組，其特征在于：所述電機軸的外周固定有第一磁環座，所述第一磁環固定于所述第一磁環座；所述輸出軸的外周固定有第二磁環座，所述第二磁環固定于所述第二磁環座。

7.如權利要求6所述的舵機模組，其特征在于：所述電機軸和所述輸出軸同軸設置，且所述電機軸套設于所述輸出軸的外周。

8.如權利要求7所述的舵機模組，其特征在于：所述輸出軸空心設置，形成供線纜穿過的過線孔。

9.如權利要求5所述的舵機模組，其特征在于：所述減速組件為諧波減速器，所述諧波減速器的波發生器為所述電機軸。