[發明專利]一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置

在審

• 申請號: 202011415487.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112564403A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李道權
• 申請（專利權）人: 中船九江精達科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K37/24;B25B11/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明涉及蝸輪蝸桿傳動技術領域，具體涉及一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置，包括主軸、設置在主軸外的底座、固定在底座上的電機、與電機的輸出軸同軸連接的位于底座內的蝸桿、與蝸桿轉動連接且套設在主軸上的蝸輪、固定在主軸頂端的圓形臺面、固定在臺面邊沿上的遮光片以及固定在底座上且與遮光片相適配的光電開關。本發明通過電機驅動蝸輪蝸桿轉動，從而驅動主軸實現360度自由轉動，并通過可變導程蝸輪蝸桿和步進電機，根據用戶需要在相應位置可靠定位，保證定位精度，整個裝置結構簡單，成本低；通過側隙調整墊片修正蝸輪蝸桿側隙，消除空程，避免出現因長時間使用造成蝸輪蝸桿側隙變大，精度降低的情況。

技術領域

本發明涉及蝸輪蝸桿傳動技術領域，具體涉及一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，目前測角定位鎖緊裝置主要應用到相關裝甲車、船、自行火炮及尋北儀上，傳統的測角定位鎖緊裝置結構復雜、成本較高、產品運行工藝復雜以及產品整體運行時間較長，傳統的測角定位鎖緊裝置多采用齒盤進行機械鎖緊，其工作原理是可上下移動的上齒盤與靜止的下齒盤嚙合形成鎖止，其鎖止位置受齒形限制，只能給慣性系統提供高精度的位置精度，無法滿足系統對速率精度的要求，不能在任意角度位置可靠鎖緊。隨著市場需求量的逐漸增加，對成本控制要求越來越高，因此亟需研制一種能夠根據用戶需要在任意角度位置可靠定位鎖緊、結構簡單、成本低以及精度高的測角定位鎖緊裝置。

本發明的目的是為了解決現有測角定位鎖緊裝置結構復雜、成本較高、產品運行工藝復雜、產品整體運行時間較長的問題，本發明公開的一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置，該種密封結構能夠有效預防環境中的多余物和濕氣進入旋轉傳輸裝置內部，保證裝置正常實現其功能和性能，極大提高旋轉傳輸裝置對各種惡劣環境條件的適應性。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不能在任意角度位置可靠鎖緊、結構復雜、成本高以及精度低的缺陷，提供一種能夠根據用戶需要在任意角度位置可靠定位鎖緊、結構簡單、成本低以及精度高的測角定位鎖緊裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置，其特征在于：包括主軸、設置在所述主軸外的底座、固定在所述底座上的電機、與所述電機的輸出軸同軸連接的位于所述底座內的蝸桿、與所述蝸桿轉動連接的套設在所述主軸上的蝸輪、固定在所述主軸頂端的圓形臺面、固定在所述臺面邊沿上的遮光片以及固定在所述底座上的與所述遮光片相適配的光電開關，所述主軸通過鍵與所述蝸輪轉動連接。

進一步地，所述主軸上位于所述蝸輪的兩側對稱套設有預緊調節組件，并通過分別套設在所述主軸頂端的上端蓋和固定在所述底座上的下蓋板鎖緊。

進一步地，所述預緊調節組件包括依次套設在所述主軸上的包角調整墊圈、第一角接觸球軸承和墊片。

進一步地，所述主軸底端的第一角接觸球軸承通過鎖緊螺母鎖緊。

進一步地，所述蝸桿的兩端相對套設有第二角接觸球軸承，所述蝸桿末端的角接觸球軸承的外側設置有三個側隙調整墊片，所述側隙調整墊片通過固定在所述底座上的蝸桿軸承座固定。

進一步地，所述電機采用步進電機。

更進一步地，所述電機與所述蝸桿之間通過聯軸器同軸連接。

本發明的一種基于蝸輪蝸桿的低成本測角定位鎖緊裝置的有益效果是：

1、本發明通過電機驅動蝸桿蝸輪轉動，從而驅動主軸實現 360度自由轉動，并通過可變導程蝸輪蝸桿和步進電機，根據用戶需要在相應位置可靠定位，保證定位精度，整個裝置結構簡單，成本低。

2、本發明通過設置在蝸桿端部的側隙調整墊片修正蝸輪蝸桿側隙，消除空程，避免出現因長時間使用造成蝸輪蝸桿側隙變大，精度降低的情況。