[發明專利]硬巖掘進機

在審

• 申請號: 202011415344.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112412490A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蓋巍巍;席亞兵;李洪亮
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種硬巖掘進機(100)，其特征在于，包括：

掘進機本體(110)；

安裝架(120)，所述安裝架(120)的一端與所述掘進機本體(110)轉動連接；

刀盤(121)，設于所述安裝架(120)遠離所述掘進機本體(110)的一端，所述刀盤(121)與所述安裝架(120)轉動連接；

盤形滾刀(122)，所述盤形滾刀(122)可轉動地設于所述刀盤(121)上；

第一驅動件(123)，設于所述刀盤(121)上，所述第一驅動件(123)與所述盤形滾刀(122)傳動連接；

至少一個第二驅動件(130)，所述第二驅動件(130)能夠驅動所述安裝架(120)轉動；

履帶式行走部(140)，設于所述掘進機本體(110)的底部，所述掘進機本體(110)通過所述履帶式行走部(140)能夠移動或轉動。

2.根據權利要求1所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，還包括：

至少一個第一支撐腳(151)，每個所述第一支撐腳(151)均與所述掘進機本體(110)的頂部相連；

至少一個第二支撐腳(152)，每個所述第二支撐腳(152)均與所述掘進機本體(110)的底部相連，

其中，所述第一支撐腳(151)以及所述第二支撐腳(152)的長度可調。

3.根據權利要求2所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，所述第一支撐腳(151)的數量為四個，所述第二支撐腳(152)的數量為四個，其中兩個所述第二支撐腳(152)位于所述履帶式行走部(140)靠近所述安裝架(120)的一側，另外兩個所述第二支撐腳(152)位于所述履帶式行走部(140)遠離所述安裝架(120)的一側。

4.根據權利要求1所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，所述安裝架(120)與所述掘進機本體(110)通過十字連接塊(160)相連，所述十字連接塊(160)包括第一軸(161)和第二軸(162)，所述第一軸(161)的軸線與所述第二軸(162)的軸線相互垂直，所述安裝架(120)能夠繞所述第一軸(161)轉動，且所述安裝架(120)能夠繞所述第二軸(162)轉動。

5.根據權利要求1所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，還包括：

鏟板部(171)，設于所述掘進機本體(110)靠近所述安裝架(120)的一側，所述鏟板部(171)位于所述安裝架(120)的下方。

6.根據權利要求5所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，還包括：

運輸裝置(180)，所述運輸裝置(180)設于所述掘進機本體(110)，所述運輸裝置(180)的長度方向與所述履帶式行走部(140)的長度方向一致，所述運輸裝置(180)的一端與所述鏟板部(171)相連。

7.根據權利要求1所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，所述第二驅動件(130)為液壓缸，所述液壓缸的一端與所述掘進機本體(110)通過關節軸承(131)相連，所述液壓缸的另一端與所述安裝架(120)鉸接。

8.根據權利要求1所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，所述第一驅動件(123)為液壓馬達或電機。

9.根據權利要求5所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，還包括：

第三驅動件(172)，所述第三驅動件(172)用于驅動所述鏟板部(171)進行擺動。

10.根據權利要求9所述的硬巖掘進機(100)，其特征在于，還包括：

控制系統(190)，所述第一驅動件(123)、所述第二驅動件(130)以及所述第三驅動件(172)均與所述控制系統(190)相連。