[發明專利]一種自動化鏡片涂墨機的工作方法

有效

• 申請號: 202011414919.7
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112239081B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 付丞;楊發軍;王文波;徐慶鋒;趙東方;儲旭東
• 申請（專利權）人: 寧波丞達精機股份有限公司
• 主分類號: G02B1/10
• 分類號: G02B1/10
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種自動化鏡片涂墨機的工作方法，其特征在于，包括如下步驟:

步驟S001，上料，向工作臺（1）上的托盤倉（19）內擺放托盤（21），所述工作臺（1）底部的第三升降氣缸（22）帶動所述托盤倉（19）上升至待移動工位，所述工作臺（1）上的滑動座（7）將所述托盤（21）沿滑動架（24）拉動至所述工作臺（1）的取料工位處；

步驟S002，取料，所述工作臺（1）上的豎向氣缸（6）以及橫向氣缸（8）帶動吸料器（2）移動至所述托盤（21）上方，所述工作臺（1）上的第一升降氣缸（9）帶動所述吸料器（2）下降后吸取所述托盤（21）上的鏡片；

步驟S003，放料，所述第一升降氣缸（9）帶動所述吸料器（2）上升復位，所述豎向氣缸（6）以及所述橫向氣缸（8）帶動所述吸料器（2）移動至所述工作臺（1）的送料柱（3）上方，所述第一升降氣缸（9）帶動所述吸料器（2）下降后將鏡片放置在所述送料柱（3）上；

步驟S004，重復步驟S002和步驟S003，將鏡片放置到另一個送料柱（3）上；

步驟S005，送料，所述工作臺（1）上的驅動氣缸（12）帶動第一推進氣缸（11）沿滑臺（10）滑動，當所述送料柱（3）與所述工作臺（1）上的旋轉吸附裝置（4）處于同一Y軸時，所述第一推進氣缸（11）帶動所述送料柱（3）運動至所述旋轉吸附裝置（4）的下方；

步驟S006，吸料，所述工作臺（1）上的第二升降氣缸（15）帶動所述旋轉吸附裝置（4）下降后吸附鏡片；

步驟S007，定位，所述工作臺（1）上的第二推進氣缸（14）推動定位夾爪（13）移動至所述旋轉吸附裝置（4）下方，所述定位夾爪（13）夾住鏡片進行定位；

步驟S008，涂墨，所述工作臺（1）下方的第三推進氣缸（17）帶動滑塊（18）滑動，所述滑塊（18）上的涂墨器（5）移動至所述旋轉吸附裝置（4）下方的鏡片處后開始運行涂墨；

步驟S009，放回鏡片，所述第二升降氣缸（15）帶動所述旋轉吸附裝置（4）下降后將鏡片放回所述送料柱（3），第一推進氣缸（11）帶動所述送料柱（3）復位，所述豎向氣缸（6）以及所述橫向氣缸（8）帶動所述吸料器（2）運動后吸取所述送料柱（3）上的鏡片，并將鏡片放回至所述托盤（21）；

步驟S0010，重復步驟S005~S009;

步驟S0011，重復步驟S002~S0010直至所述托盤（21）上的鏡片全部涂墨完畢；

步驟S0012，下料，所述工作臺（1）上的滑動座（7）將所述托盤（21）沿所述滑動架（24）拉回至所述托盤倉（19）內。

2.根據權利要求1所述的自動化鏡片涂墨機的工作方法，其特征在于：所述步驟S001中，所述托盤倉（19）通過其內部的托盤槽（20）擺放托盤（21），所述滑動座（7）的底部安裝有第四升降氣缸（26），所述第四升降氣缸（26）通過連接塊（27）與所述托盤（21）上的定位槽（29）配合；所述滑動座（7）帶動所述第四升降氣缸（26）移動至所述定位槽（29）上方，所述第四升降氣缸（26）帶動所述連接塊（27）下降后與所述定位槽（29）配合，所述滑動座（7）移動后帶動所述托盤（21）沿所述滑動架（24）上的滑槽（25）滑動。

3.根據權利要求1所述的自動化鏡片涂墨機的工作方法，其特征在于：所述步驟S002中，首先由所述豎向氣缸（6）帶動所述滑動座（7）豎向移動，再通過所述滑動座（7）上的橫向氣缸（8）帶動所述第一升降氣缸（9）橫向移動，使所述第一升降氣缸（9）上的吸料器（2）置于所述托盤（21）上方，再由所述第一升降氣缸（9）帶動所述吸料器（2）下降后吸取所述托盤（21）上的鏡片。

4.根據權利要求1所述的自動化鏡片涂墨機的工作方法，其特征在于：所述步驟S005中，所述滑臺（10）上安裝有兩個所述第一推進氣缸（11），所述第一推進氣缸（11）上均安裝有所述送料柱（3），送料時先由所述豎向氣缸（6）向前推進所述吸料器（2），再由所述橫向氣缸（8）帶動所述吸料器（2）運動至左側的所述第一推進氣缸（11）上方，第一升降氣缸（9）帶動所述吸料器（2）下降后將鏡片放置在所述送料柱（3）上，在步驟S004中，重復步驟S002與步驟S003后將鏡片運送至右側的所述第一推進氣缸（11）上安裝的送料柱（3）上。