[發(fā)明專利]海陸一體三維模型構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011414879.6 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112652064A | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金鼎堅;吳芳;李丹;于坤;李勇志;王建超;張文凱;趙政;張宗貴;李奇;冀欣陽;李天祺 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國自然資源航空物探遙感中心 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G06T15/04;G06T15/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 海陸 一體 三維 模型 構(gòu)建 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 電子設(shè)備 | ||
1.一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，該方法包括：
同步獲取海岸帶海島礁地區(qū)的機載激光雷達測深數(shù)據(jù)和數(shù)字影像；
基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)生成海陸一體三維模型的基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)和海底影像；
基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)和數(shù)字影像生成陸地數(shù)字正射影像；
以所述基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用所述海底影像和所述陸地正射影像進行紋理映射，生成海陸一體三維模型。
2.如權(quán)利要求1所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)生成海陸一體三維模型的基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)和海底影像，包括如下步驟：
S2.1、基于采集的機載激光雷達測深數(shù)據(jù)、飛機的定位定姿數(shù)據(jù)和激光的指向信息，計算陸地、水面和水底的三維橢球坐標，生成原始激光點云數(shù)據(jù)；
S2.2、去除所述原始激光點云數(shù)據(jù)的水面點云數(shù)據(jù)和水底噪聲，得到只包括陸地和水底的激光點云數(shù)據(jù)；
S2.3、基于所述只包括陸地和水底的激光點云數(shù)據(jù)，內(nèi)插生成格網(wǎng)數(shù)字高程模型，作為用于構(gòu)建海陸一體三維模型的基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)；
S2.4、根據(jù)激光雷達點云數(shù)據(jù)上顯示的瞬時平均海水面高程，將低于該高程值的地形作為水底數(shù)字高程模型，并對水底數(shù)字高程模型進行彩色渲染，將渲染后的彩色影像輸出，作為海底影像。
3.如權(quán)利要求2所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)和數(shù)字影像生成陸地數(shù)字正射影像，包括如下步驟：
S3.1、對所述數(shù)字影像進行預(yù)處理和無控制空三解算，得到無控制點條件下的外方位元素和空三匹配點云數(shù)據(jù)；
S3.2、以S2.2中生成的激光點云數(shù)據(jù)作為控制點，進行有控制空三解算，得到優(yōu)化后的外方位元素；
S3.3、基于優(yōu)化后的外方位元素，生成陸地數(shù)字正射影像。
4.如權(quán)利要求1所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述該方法還包括：
生成半透明的海面特效圖層，將所述半透明的海面特效圖層疊加在所述海陸一體三維模型上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述半透明的海面特效圖層的高程與瞬時平均海水面高程相同。
6.如權(quán)利要求3所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述對所述數(shù)字影像進行預(yù)處理包括：影像格式轉(zhuǎn)換、影像增強和特征點匹配。
7.如權(quán)利要求2所述的一種海陸一體三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述對水底數(shù)字高程模型進行彩色渲染包括：
利用GIS軟件按高程值對水底數(shù)字高程模型進行彩色渲染。
8.一種海陸一體三維模型構(gòu)建裝置，其特征在于，該裝置包括：
數(shù)據(jù)采集模塊，用于同步獲取海岸帶海島礁地區(qū)的機載激光雷達測深數(shù)據(jù)和數(shù)字影像；
基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)和海底影像生成模塊，用于基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)生成海陸一體三維模型的基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)和海底影像；
陸地數(shù)字正射影像生成模塊，用于基于所述機載激光雷達測深數(shù)據(jù)和數(shù)字影像生成陸地數(shù)字正射影像；
紋理映射模塊，用于以所述基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用所述海底影像和所述陸地正射影像進行紋理映射，生成海陸一體三維模型。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國自然資源航空物探遙感中心，未經(jīng)中國自然資源航空物探遙感中心許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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