[發明專利]自主代客泊車方法和系統

在審

• 申請號: 202011414319.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112455431A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張余
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;姜春咸

本發明公開了一種自主代客泊車方法和系統，自主代客泊車系統包括：所述移動終端，用于向車廠TSP服務器發送自主泊車請求；車廠TSP服務器，用于向AVP服務器發送自主泊車請求；向移動終端發送自主泊車成功信息；AVP服務器，用于確定路徑，將路徑發送給車載終端；向車廠TSP服務器上報自主泊車成功信息；車載終端，用于將路徑發送給車輛控制裝置；向AVP服務器上報自主泊車成功信息；車輛控制裝置，用于控制車輛按照路徑自動行駛；在控制車輛自動行駛到空停車位的位置的情況下，控制車輛自動停入空停車位；在車輛自動停入空停車位成功的情況下，向車載終端發送自主泊車成功信息。本發明實施例降低了自主泊車的難度和成本。

技術領域

本發明涉及車聯網領域，具體涉及一種自主代客泊車方法和系統。

背景技術

車聯網作為第五代移動通信技術(5G，5^th Generation)和汽車領域最具潛力的應用，已成為我國戰略性新興產業的重要發展方向，是目前跨領域、綜合性的研究熱點。美、歐、亞各國家和地區政府高度重視車聯網產業發展，均將車聯網產業作為戰略制高點，通過制定國家政策或通過立法推動產業發展。目前我國已將車聯網產業上升到國家戰略高度，產業政策持續利好。車聯網技術標準體系已經從國家標準層面完成頂層設計。我國車聯網產業化進程逐步加快，圍繞長期演進(LTE，Long Term Evolution)-車對外界(V2X，Vehicleto X)形成包括通信芯片、通信模組、終端設備、整車制造、運營服務、測試認證、高精度定位及地圖服務等較為完整的產業鏈生態。

以無人駕駛為發展方向的智能網聯汽車技術成為研究熱點，并有望引領新一代汽車工業革命，變革民眾出行方式。但目前業內一致認為，在實際交通道路上實現L5等級的無人駕駛還遙遙無期，而固定場景下的自主無人泊車技術有望較早落地，有助于解決人口密集城區的一些停車和交通問題。

隨著泊車技術研究的深入，目前主流采用的單車智能自主泊車存在很大缺陷，環境感知系統采取如激光雷達、毫米波雷達、視覺攝像頭，高精度導航定位系統、360環視系統等，環境感知系統采集的數據提供給單車上的工控機處理，工控機需要完成定位、路徑規劃和決策控制功能，對工控機要求比較高，耗電量較大，導致完全無人駕駛的自主泊車落地存在很大挑戰，大規模推廣使用困難。

發明內容

為此，本發明提供一種自主代客泊車方法和系統，能夠降低自主泊車的難度。

本發明第一方面提供一種自主泊車系統，包括：移動終端、車廠遠程服務提供商TSP服務器、自主代客泊車AVP服務器、與所述移動終端綁定的車輛的車端子系統；

其中，所述車端子系統包括：車輛控制裝置、車載終端；

其中，所述移動終端，用于：

向車廠TSP服務器發送自主泊車請求；其中，所述自主泊車請求用于請求實現所述車輛的自主泊車；

接收所述車廠TSP服務器發送的自主泊車成功信息；

所述車廠TSP服務器，用于：

接收所述自主泊車請求，向所述AVP服務器發送所述自主泊車請求；

接收所述AVP服務器上報的所述自主泊車成功信息，向所述移動終端發送所述自主泊車成功信息；

所述AVP服務器，用于：

接收所述自主泊車請求，確定所述車輛的位置到所述車輛所在的停車場的空停車位的位置的路徑，將所述路徑發送給所述車載終端；

接收所述車載終端上報的所述自主泊車成功信息，向所述車廠TSP服務器上報所述自主泊車成功信息；

所述車載終端，用于：

接收所述路徑，將所述路徑發送給所述車輛控制裝置；