[發(fā)明專利]一種柔性起落架減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011414259.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112478144B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靖宇;朱利安·簡·巴蒂斯特·梅萊特;王霰禹;謝方園
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58
• 代理公司: 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種柔性起落架減震裝置，其特征在于：包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿為等徑直桿，第二連桿為外周面一側(cè)設(shè)置有半圓凸起的直桿結(jié)構(gòu)，半圓凸起的直徑和直桿結(jié)構(gòu)的軸向平行；兩個第一連桿相對設(shè)置，兩個第二連桿相對設(shè)置，通過四個柔性鉸鏈將四個連桿首尾相接，形成柔性結(jié)構(gòu)的四連桿機構(gòu)；

兩個所述第二連桿的半圓凸起的半徑之和大于第一連桿的軸向長度；當(dāng)所述四連桿機構(gòu)為自由狀態(tài)時，兩個第二連桿的半圓凸起外周面之間擠壓相切，將兩個半圓凸起的切線作為參考線；當(dāng)所述四連桿機構(gòu)受沖擊為運動狀態(tài)時，兩個半圓凸起之間的接觸區(qū)域沿半圓凸起邊緣移動，通過擠壓變形所產(chǎn)生的摩擦力消除沖擊力；

所述第二連桿的半圓凸起為彈性材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：所述第一連桿的直徑大于柔性鉸鏈的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：所述柔性鉸鏈的材料為聚丙烯PP，通過3D打印制備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：兩個所述第二連桿的半圓凸起相切后，其邊緣線位于參考線外圍，能夠增強摩擦阻力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：所述第二連桿的外周面并列設(shè)置有兩個半圓凸起，兩個第二連桿的四個半圓凸起交錯設(shè)置；位于上方的所述第一連桿與航行器的機架連接，作為減震裝置與航行器的連接件；位于下方的第一連桿作為與地面接觸的足端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：所述連接件為三角形框架結(jié)構(gòu)，所述足端為三角形實體結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述柔性起落架減震裝置，其特征在于：兩個所述第二連桿位于中間的兩個半圓凸起的外周面上設(shè)置有終點擋塊，在沖擊運動過程中通過終點擋塊限位，能夠停止起落架的運動，防止能量耗散的不足。