[發(fā)明專利]脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置及測試標定方法

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112577665A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐秀恰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波曼汶智能裝備有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置，包括安裝基座（1），其特征在于：所述安裝基座（1）頂面固定連接有主框體（2），所述主框體（2）內(nèi)壁通過連接件安裝有萬向緩沖機構(gòu)（3），所述萬向緩沖機構(gòu)（3）端面通過連接件安裝有一組呈矩形陣列分布的定位螺桿（4），一組所述定位螺桿（4）表面分別安裝有第一限位卡座（5）和第二限位卡座（6），所述第一限位卡座（5）和第二限位卡座（6）相對表面之間卡接有驅(qū)動電機（7），所述驅(qū)動電機（7）內(nèi)部固定安裝有輸出主軸（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置，其特征在于，

所述主框體（2）內(nèi)表面之間安裝有橫向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（9），所述橫向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（9）周側(cè)面連接有橫向移動座（10），所述橫向移動座（10）內(nèi)表面之間固定安裝有縱向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（11），所述縱向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（11）周側(cè)面連接有縱向移動座（12），所述縱向移動座（12）端面固定安裝有測定基臺（13），所述測定基臺（13）表面分別安裝有磁粉制動器（14）、定位臺（15）和安裝架（16），所述磁粉制動器（14）軸心位置安裝有聯(lián)動主軸（17），所述聯(lián)動主軸（17）底端安裝有萬向聯(lián)軸器（18），所述萬向聯(lián)軸器（18）另一端與輸出主軸（8）固定連接；

所述定位臺（15）軸心位置固定安裝有第一扭矩傳感器（19），所述第一扭矩傳感器（19）測試端與聯(lián)動主軸（17）連接，所述聯(lián)動主軸（17）周側(cè)面固定連接有傳動主齒輪（20），所述測定基臺（13）端面還開設(shè)有兩對稱設(shè)置的限位導槽（21），所述測定基臺（13）表面通過限位導槽（21）滑動連接有軸向微調(diào)座（22），所述測定基臺（13）表面轉(zhuǎn)動連接有微調(diào)螺桿（23），所述微調(diào)螺桿（23）周側(cè)面與軸向微調(diào)座（22）連接，所述測定基臺（13）表面還轉(zhuǎn)動連接有施動軸（24），所述施動軸（24）周側(cè)面通過齒輪與微調(diào)螺桿（23）傳動連接；

所述安裝架（16）頂面轉(zhuǎn)動連接有對稱設(shè)置的聯(lián)動副軸（25），兩所述聯(lián)動副軸（25）周側(cè)面均固定連接有從動副齒輪（26），兩所述從動副齒輪（26）周側(cè)面均與傳動主齒輪（20）嚙合，所述軸向微調(diào)座（22）表面且對應(yīng)兩聯(lián)動副軸（25）的位置均固定安裝有第二扭矩傳感器（27），兩所述第二扭矩傳感器（27）測定端均安裝有測試聯(lián)軸（28），兩所述測試聯(lián)軸（28）與對應(yīng)位置的聯(lián)動副軸（25）之間均安裝有測定扭簧（29）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置，其特征在于，所述萬向緩沖機構(gòu)（3）包括連接基座（30），所述連接基座（30）表面通過連接件與主框體（2）固定連接，所述連接基座（30）內(nèi)表面之間固定安裝有一組對稱設(shè)置的導向橫桿（31），一組所述導向橫桿（31）周側(cè)面滑動連接有緩沖橫座（32），一組所述導向橫桿（31）周側(cè)面均套設(shè)有兩對稱設(shè)置且與緩沖橫座（32）配合的橫向緩沖彈簧（33），所述緩沖橫座（32）內(nèi)表面之間固定連接有一組對稱設(shè)置的導向縱桿（34），所述連接基座（30）與主框體（2）連接處固定設(shè)置有減震膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置，其特征在于，一組所述導向縱桿（34）周側(cè)面滑動連接有緩沖縱座（35），一組所述導向縱桿（34）周側(cè)面均套設(shè)有兩對稱設(shè)置且與緩沖縱座（35）配合的縱向緩沖彈簧（36），所述緩沖縱座（35）端面與定位螺桿（4）固定連接，所述導向縱桿（34）軸線與導向橫桿（31）軸線的夾角為90°，兩所述橫向緩沖彈簧（33）分別設(shè)置于緩沖橫座（32）兩側(cè)，兩所述縱向緩沖彈簧（36）分別設(shè)置于緩沖縱座（35）兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖發(fā)生器扭簧扭矩測試標定裝置，其特征在于，所述縱向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（11）和橫向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（9）均包括傳動電機、兩導向主桿和傳動螺桿，所述傳動電機輸出軸的一端與傳動螺桿固定連接，所述縱向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（11）處的傳動電機底面與橫向移動座（10）固定連接，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)處的導向主桿和傳動螺桿兩端均與橫向移動座（10）連接，所述橫向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（9）處的傳動電機底面與主框體（2）固定連接，所述橫向絲桿驅(qū)動機構(gòu)（9）處的導向主桿和傳動螺桿兩端均與主框體（2）連接。