[發明專利]一種用于醫療康復的輔助系統

在審

• 申請號: 202011414176.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112535615A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 徐艷琪
• 申請（專利權）人: 徐艷琪
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于醫療康復的輔助系統，其特征在于，包括自行走支撐單元(1)，在所述自行走支撐單元(1)的背面固定安裝一個朝向自行走支撐單元(1)端面為敞口結構的防護單元(4)，在所述自行走支撐單元(1)和防護單元(4)的內部共同安裝一組用于提高患者腰部康復速度的腰椎訓練輔助單元(5)，在所述防護單元(4)的內部還固定安裝一組高度調節單元(6)，所述高度調節單元(6)的頂端延伸至自行走支撐單元(1)的上方，并且固定安裝有頸椎訓練輔助單元(7)，在患者坐進所述自行走支撐單元(1)的內部后，所述頸椎訓練輔助單元(7)佩戴在患者的頭部，在所述自行走支撐單元(1)的底部固定安裝一組用于支持患者腳部、腿部的腳蹬式轉向單元(8)；

所述腰椎訓練輔助單元(5)包括活動設置在自行走支撐單元(1)內部的腰托板(51)，在所述腰托板(51)的上、下兩端分別固定連接一根相對稱設置的導向軸桿(53)，兩根所述導向軸桿(53)的同側端朝向防護單元(4)的內部延伸，并且共同固定連接一塊受壓板(54)，每根所述導向軸桿(53)的外部均套設一根復位彈簧(55)；

所述腰椎訓練輔助單元(5)還包括固定安裝在防護單元(4)內部的第二直流電機(56)，在所述第二直流電機(56)的驅動端上固定安裝有凸輪(57)，所述凸輪(57)的外表面與受壓板(54)相接觸，所述凸輪(57)的最凸點與受壓板(54)的端面相接觸時，所述復位彈簧(55)處于壓縮量最大的狀態；

所述頸椎訓練輔助單元(7)包括固定連接在高度調節單元(6)頂端的銜接框架(71)，在所述銜接框架(71)上分別固定安裝有用于頭部上抬、下低的第一訓練機構以及用于頭部左右往復轉動的第二訓練機構，所述第一訓練機構和第二訓練機構的底端連接在一起；

所述第一訓練機構包括固定安裝在銜接框架(71)內部的第三直流電機(73)和減速機(74)，所述第三直流電機(73)的驅動端與減速機(74) 的動力輸入端連接在一起，所述減速機(74)的動力輸出端固定安裝有輪盤(75)，在所述銜接框架(71)的內部還開設有用于輪盤(75)外延的輪盤通槽(72)，在所述輪盤(75)外端面的邊緣處轉動連接一根從動板(76)；

所述第二訓練機構包括固定安裝在銜接框架(71)端部下方的上銜接筒(78)，在所述上銜接筒(78)的下方設置有相同的下銜接筒(710)，所述上銜接筒(78)和下銜接筒(710)之間共同連接有一個萬向連接件(79)，在所述下銜接筒(710)的底端固定連接一個頭部固定帽(712)，在所述頭部固定帽(712)的底部外側罩接有罩體結構；

所述第二訓練機構還包括固定連接在頭部固定帽(712)外側壁的弧形齒條(715)以及固定安裝在罩體結構內部的第二直流馬達(716)，所述第二直流馬達(716)的驅動端固定安裝有驅動齒輪(717)，所述驅動齒輪(717)和弧形齒條(715)嚙合連接在一起，所述弧形齒條(715)的弧長占頭部固定帽(712)的1/2。

2.根據權利要求1所述的一種用于醫療康復的輔助系統，其特征在于，在所述的扶手處分別固定安裝有用于調節腰椎訓練輔助單元(5)、高度調節單元(6)以及頸椎訓練輔助單元(7)工作狀態的功能調節面板(2)以及用于調節整個所述輔助系統行走狀態的行走切換手柄(3)。

3.根據權利要求1所述的一種用于醫療康復的輔助系統，其特征在于，所述防護單元(4)包括固定安裝在自行走支撐單元(1)背面且整體呈“T”字形結構的防護箱(41)，在所述防護箱(41)背面的頂部固定安裝一塊鋼化玻璃材質的檢修蓋板(42)。

4.根據權利要求1所述的一種用于醫療康復的輔助系統，其特征在于，在所述腰托板(51)朝向患者腰部的端面上開設有用于更好承托患者腰部的腰部拓位槽(58)，在所述按摩頭(52)的內部固定連接有若干個等距離設置的按摩頭(52)，每個所述按摩頭(52)的觸頭均為橡膠材質。