[發明專利]雙模態紅外仿生視覺傳感器

有效

• 申請號: 202011414030.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112532898B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 施路平;楊哲宇;趙蓉;王韜毅;何偉;裴京
• 申請（專利權）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號: H04N5/268
• 分類號: H04N5/268;H04N5/369;H04N9/77;G01J1/42;G01J1/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，包括：

第一傳感電路，用于提取目標光信號中第一設定波段的光信號，并輸出表征所述第一設定波段的光信號的光強變化量的電流信號；

第二傳感電路，用于提取目標光信號中第二設定波段的光信號，并輸出表征所述第二設定波段的光信號的光強的電壓信號；

其中，所述第一設定波段和所述第二設定波段中的至少一種包括紅外線波段；

所述第一傳感電路包括第一興奮型感光單元和第一抑制型感光單元，所述第一興奮型感光單元和所述第一抑制型感光單元均用于提取目標光信號中第一設定波段的光信號，并將所述第一設定波段的光信號轉換為電流信號；

所述第一傳感電路還用于根據所述第一興奮型感光單元和所述第一抑制型感光單元轉換的電流信號之間的差異，輸出表征所述第一設定波段的光信號的光強變化量的電流信號；

所述第一設定波段包括紅外線波段，所述第一興奮型感光單元和所述第一抑制型感光單元均包括第一感光器件以及設置在所述第一感光器件上的第一濾光器件；

所述第一興奮型感光單元中的所述第一感光器件為紅外光敏器件，所述第一抑制型感光單元中的所述第一濾光器件為紅外濾光器件；或者，所述第一興奮型感光單元中的所述第一濾光器件為紅外濾光器件，所述第一抑制型感光單元中的所述第一感光器件為紅外光敏器件；

所述第一傳感電路還用于對所述第一興奮型感光單元和所述第一抑制型感光單元的光譜響應特性的一致性進行校正。

2.根據權利要求1所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述第一設定波段包括紅外線波段，所述第一興奮型感光單元和所述第一抑制型感光單元均包括第一感光器件，所述第一感光器件為紅外光敏器件。

3.根據權利要求1所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述第二傳感電路包括至少一個第二感光單元，所述第二感光單元用于提取目標光信號中第二設定波段的光信號，并將所述第二設定波段的光信號轉換為電流信號；

所述第二傳感電路還用于根據所述第二感光單元轉換的電流信號，輸出表征所述第二設定波段的光信號的光強的電壓信號。

4.根據權利要求3所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述第二感光單元包括第二感光器件以及設置在所述第二感光器件上的第二濾光器件，多個所述第二感光單元對應的所述第二濾光器件的濾光顏色至少為三種。

5.根據權利要求4所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述第二設定波段包括紅外線波段，所述第二濾光器件包括紅外濾光器件。

6.根據權利要求1-5中任一所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述第一傳感電路包括第一興奮型感光單元和第一抑制型感光單元，所述第二傳感電路包括第二感光單元；

所述第一興奮型感光單元、所述第一抑制型感光單元和所述第二感光單元呈陣列排布，以形成像素單元。

7.根據權利要求6所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述像素單元包括一個所述第一興奮型感光單元、四個所述第一抑制型感光單元和四個所述第二感光單元；

所述像素單元中的四個所述第二感光單元圍繞所述第一興奮型感光單元，且分別與所述第一興奮型感光單元相鄰設置；所述像素單元中的四個所述第一抑制型感光單元圍繞所述第一興奮型感光單元設置，且在具有所述第一抑制型感光單元的行方向和列方向上，所述第一抑制型感光單元與所述第二感光單元交替設置。

8.根據權利要求7所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，多個所述像素單元陣列排布以形成像素陣列，相鄰兩個所述像素單元共用兩個所述第一興奮型感光單元之間的所述第二感光單元，以及與該所述第二感光單元相鄰的兩個所述第一抑制型感光單元。

9.根據權利要求8所述的雙模態紅外仿生視覺傳感器，其特征在于，所述像素單元中的四個所述第二感光單元包括紅色感光單元、綠色感光單元和藍色感光單元。