[發(fā)明專利]墻面自動清洗設(shè)備抓墻器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413969.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN114592707A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 柳雪梅
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

墻面自動清洗設(shè)備抓墻器本發(fā)明公布了一種墻面清洗機與墻面吸合及脫離裝置。當(dāng)啟動工作程序后，在液壓缸的作用下滑軌前伸，與滑軌連接的中空伸縮臂及伸縮臂前端的吸盤前伸，前伸至吸盤與墻面接觸吸合，當(dāng)清洗過程中如遇墻面上有凸出物時，程序會給指令，液壓缸收回時連帶著伸縮臂及前端的吸盤后退收回，當(dāng)清洗設(shè)備躲過凸出物后，程序指令液壓缸重復(fù)前伸。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明專利涉及墻面自動清洗機在清洗運行時始終與墻面保持緊密接觸。當(dāng)墻面遇有凸出物時，在程序的控制下，它是通過墻面自動清洗設(shè)備抓墻器前面的吸盤迅與墻面速脫離躲過后再吸合來完成的。

背景技術(shù)：

目前新聞報道的或我個人從專利檢索中看到的高層清洗設(shè)備中與玻璃墻面貼緊的設(shè)備一般為大多為固定負壓吸盤，這類吸盤最大的問題是；當(dāng)依附于它的清洗平臺在上下運行過程中遇到墻面上的凸出物時很難及時脫離，這樣清洗平臺是必停止等待并通過一系列動作完成與墻面的脫離躲過再吸合，如此就會降低清洗設(shè)備的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明主要內(nèi)容是在清洗設(shè)備吊籃上適當(dāng)位置安裝數(shù)個在程序控制下可自由伸縮的吸盤來完成與墻面的吸合與脫離。其主要技術(shù)特征是；首先在吊籃的適當(dāng)位移前后焊接中間間隔有一定距離安裝柱，在安裝柱上適當(dāng)位置左右對稱安一對滑軌，在兩滑軌間的安裝柱上安裝液壓缸限制釘。然后用不銹鋼制作方形有一定長度中空伸縮臂，在伸縮臂內(nèi)適當(dāng)位置安裝定固一條短滑軌，本滑軌的末端焊接一檔板，在檔板適當(dāng)位置焊接一條細軸，滑軌的活動軌上適當(dāng)位置安裝固定“L”型中間留有孔洞可以讓細軸通過的檔板，擋板前后各放置一段彈簧，在細軸的另一端用螺母鎖定彈簧，此滑軌的活動軌前端應(yīng)通過穿釘能與吸盤鉸連。在中空伸縮臂一側(cè)安裝伸縮臂前進停止反應(yīng)點、后退停止反應(yīng)點，并使此反應(yīng)點能與“L”型擋板發(fā)生接近反應(yīng)，在底部適當(dāng)位置打孔，用于安裝液壓缸活動桿限制釘，通過液壓缸伸縮控制中空伸縮臂在程序控制下沿著吊籃上安裝的滑軌前進、后退，以此完成伸縮臂前面安裝的吸盤與墻面的吸合與如脫離。

本發(fā)明如果用在高層墻面清洗設(shè)備上，當(dāng)啟動工作程序后，液壓缸控制伸縮臂前伸與后退。當(dāng)液壓缸前伸時中空伸縮臂內(nèi)滑軌的活動軌前端的吸盤也應(yīng)前伸，至吸盤與墻面接觸后，活動軌及上面焊接的“L”擋板后退，當(dāng)擋板與前進停止點反應(yīng)點接觸后，前伸停止，負壓閥打開吸盤與墻面吸合，之后液壓缸會控制伸縮臂后退，當(dāng)“L”擋板與后退反應(yīng)點接觸后，后退停止，至此距墻器前面的滑輪與墻面接觸，此時清洗設(shè)備與墻面保持緊密結(jié)合并與墻面保有一定的距離以完成清洗任務(wù)。

附圖說明：

圖1墻面自動清洗設(shè)備抓墻器在清洗吊籃上側(cè)視示意圖

圖2墻面自動清洗設(shè)備抓墻器在清洗吊籃上俯視示意圖

圖3墻面自動清洗設(shè)備抓墻器清洗吊籃上滑軌安裝示意圖

圖4墻面自動清洗設(shè)備抓墻器裝配示意圖

實施步驟：在清洗設(shè)備裝載吊籃(1)焊接滑軌安裝柱(2)在滑軌安裝柱上相對安裝一對滑軌(3)在安裝柱與滑軌相近適當(dāng)位置安裝可拆裝穿釘(4)，制作中空方形伸縮臂(5)在該伸縮臂內(nèi)安裝一短滑軌(7)在該短滑軌的一端焊接一擋板(9)擋板上焊接一細軸(8)在短滑軌活動軌(10)上適當(dāng)位置焊接“L”形擋板(11)并在該擋板兩側(cè)放置彈簧(12)之后用螺母(13)鎖定，在中空伸縮臂底部適當(dāng)位置打孔安裝液壓缸活動桿固定架(17)同時在能與“L”擋板接觸的側(cè)臂安裝固定前伸停止感應(yīng)點(14)及后退停止感應(yīng)點(15)，然后將組裝好的中空伸縮臂通過螺釘與滑軌(3)的活動軌固定，之后用穿釘(4)將液壓缸安裝孔穿入后固定在安裝柱(2)上，液壓缸活動桿一端固定在中空伸縮臂(17)上，最后在短滑軌的活動軌(10)通過穿釘與吸盤(18)鉸連。