[發(fā)明專利]一種板架的夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413909.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112478760A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瞿建國;郭鴻勛;薛運(yùn)鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

本發(fā)明涉及一種板架的夾持裝置，包括基板連接臂、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于基板上的轉(zhuǎn)動板連接臂、可滑動地設(shè)于基板表面的至少兩個連接臂連接臂、與基板連接并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板驅(qū)動裝置連接臂，所述基板的表面設(shè)有與所述連接臂滑動配合的滑軌或滑槽連接臂，連接臂的一端設(shè)有夾持臂連接臂、連接臂的另一端設(shè)置有驅(qū)動軸連接臂，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有導(dǎo)向孔連接臂或?qū)虿郏鲵?qū)動軸的端部設(shè)置于導(dǎo)向孔或?qū)虿蹆?nèi)。本發(fā)明的板架的夾持裝置能夠精準(zhǔn)且牢固地抓取板架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種板架的夾持裝置。

背景技術(shù)

板架是用于放置生物樣品存放管的裝置，其一般存儲于液氮罐內(nèi)。目前，操作人員在對板架進(jìn)行存取時一般通過提籃手工存取板架，這種存取板架的方式操作起來較為不便，手工操作起來不夠精準(zhǔn)。為此，一些廠商利用機(jī)械手對板架進(jìn)行存取，但相較于手工操作，采用機(jī)械手進(jìn)行存取其成本較高，而且由于沒有專用的夾持裝置，機(jī)械手抓取板架也不夠穩(wěn)定，因此亟需設(shè)計一種能夠精準(zhǔn)且牢固地抓取板架的板架夾持裝置，以實現(xiàn)對板架的高效存取，防止板架存取時生物樣品受到損害。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠精準(zhǔn)且牢固地抓取板架的板架的夾持裝置。

本發(fā)明的板架的夾持裝置，包括基板、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于基板上的轉(zhuǎn)動板、可滑動地設(shè)于基板表面的至少兩個連接臂、與基板連接并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板驅(qū)動裝置，所述基板的表面設(shè)有與所述連接臂滑動配合的滑軌或滑槽，連接臂的一端設(shè)有夾持臂、連接臂的另一端設(shè)置有驅(qū)動軸，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有導(dǎo)向孔或?qū)虿郏鲵?qū)動軸的端部設(shè)置于導(dǎo)向孔或?qū)虿蹆?nèi)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，所述夾持臂及連接臂的數(shù)目分別為四個，夾持臂的底端設(shè)置有托板。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，連接臂上設(shè)置有與基板表面滑槽適配的滑塊。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，所述驅(qū)動軸的頂端穿過轉(zhuǎn)動板表面的導(dǎo)向孔并與限位栓連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，基板的中部設(shè)有軸承孔，軸承孔內(nèi)有軸承，轉(zhuǎn)動板底面設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過所述軸承與基板連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，還包括與基板固連的殼體，殼體上設(shè)置有連接板。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，還包括光電開關(guān)裝置，光電開關(guān)裝置包括與殼體固連的光電開關(guān)，與轉(zhuǎn)動板固連的限位板。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，所述轉(zhuǎn)動板驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動板的上方設(shè)置有安裝架，安裝架的兩端分別固設(shè)于基板表面的安裝凸塊上，驅(qū)動電機(jī)的機(jī)體固設(shè)于安裝架上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動板固連。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的板架的夾持裝置，所述連接臂的一端固設(shè)有三角形連接塊，所述夾持臂固設(shè)于三角形連接塊上。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的板架的夾持裝置，通過轉(zhuǎn)動板驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動板繞其中軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動設(shè)置于導(dǎo)向孔或?qū)虿蹆?nèi)的驅(qū)動軸沿導(dǎo)向孔移動，進(jìn)而帶動與驅(qū)動軸連接的連接臂及連接臂端部的夾持臂沿基板表面的滑軌或滑槽移動，最終實現(xiàn)對板架的夾取或放松。相較于傳統(tǒng)的手工式板架存取裝置，其操作更為方便也更精確，相較于機(jī)械手式的板架存取裝置，其使用成本更低，夾持也更為穩(wěn)定。

綜上所述，本發(fā)明的板架的夾持裝置能夠精準(zhǔn)且牢固地抓取板架。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是板架的夾持裝置的使用狀態(tài)圖；

圖2是圖1使用狀態(tài)圖的拆解圖；