[發明專利]一種用于牙齒矯正的正畸力測量裝置

有效

• 申請號: 202011413793.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112393836B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 牛力;牛東平
• 申請（專利權）人: 北京聯袂義齒技術有限公司
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16;G01R31/382;G01D21/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

1.一種用于牙齒矯正的正畸力測量裝置，其特征在于，包括測量裝置底座(1)，所述測量裝置底座(1)上設有牙模調節臺(2)和測量調節臺(3)，所述牙模調節臺(2)位于所述測量調節臺(3)左側，所述測量調節臺(3)上述設有正畸力測量組件，所述牙模調節臺(2)上連接有牙模(2033)；

所述測量裝置底座(1)內部中空，所述測量底座內還設有第一傳動裝置；

所述第一傳動裝置包括第一驅動電機(102)，所述第一驅動電機(102)通過第一驅動電機座(1021)與所述測量裝置底座(1)內底面固定連接；

所述第一驅動電機(102)輸出軸通過鍵連接有第一錐齒輪(1022)，所述第一驅動電機(102)與所述第一錐齒輪(1022)軸線均水平布置，所述測量裝置底座(1)內與所述第一錐齒輪(1022)軸線垂直方向設有第一傳動軸(1023)，所述第一傳動軸(1023)與所述測量裝置底座(1)同軸，所述第一傳動軸(1023)上鍵連接有第二錐齒輪(1024)，所述第一錐齒輪(1022)與所述第二錐齒輪(1024)相互嚙合；

所述測量裝置底座(1)內還設有第二傳動裝置；

所述第二傳動裝置包括圓弧齒條軌道(103)，所述圓弧齒條軌道(103)開設在所述測量裝置底座(1)上，所述測量裝置底座(1)上還設有傳動槽，所述傳動槽轉動設有太陽輪(1031)和行星輪(1032)，所述太陽輪(1031)鍵連接在所述第一傳動軸(1023)遠離所述第二錐齒輪(1024)的一端，所述太陽輪(1031)與所述行星輪(1032)外嚙合，所述行星輪(1032)與所述圓弧齒條軌道(103)內嚙合，所述行星輪(1032)可繞所述太陽輪(1031)轉動；

所述測量調節臺(3)包括轉動調節軸(300)，所述轉動調節軸(300)一端與所述行星輪(1032)鍵連接，所述轉動調節軸(300)另一端連接有中轉臺(301)，所述轉動調節軸(300)上還設有軸肩(302)，所述軸肩(302)的兩側設有第一軸承(3020)和第二軸承(3021)，所述中轉臺(301)和所述轉動調節軸(300)通過所述第一軸承(3020)和所述第二軸承(3021)連接；

所述中轉臺(301)上設有縱向調節軸(303)，所述縱向調節軸(303)一端與所述中轉臺(301)上固定連接，所述縱向調節軸(303)另一端套設有測量裝置支撐臺(304)，所述縱向調節軸(303)側壁設有若干液壓缸連接耳(3031)，所述若干液壓缸連接耳(3031)沿所述縱向調節軸(303)周向均勻布置，所述液壓缸連接耳(3031)上均鉸鏈有液壓缸(3032)，所述測量裝置支撐臺(304)底面設有若干滑槽(3033)，所述若干滑槽(3033)環形均勻布置在所述測量裝置支撐臺(304)底面，所述若干滑槽(3033)內均設有滑塊(3034)，所述滑塊(3034)與所述若干滑槽(3033)滑動連接，所述液壓缸(3032)遠離所述液壓缸連接耳(3031)的一端與所述滑塊(3034)鉸鏈連接，所述測量裝置支撐臺(304)上設有所述正畸力測量組件；

所述正畸力測量組件包括測量裝置支撐桿(3041)，所述測量裝置支撐桿(3041)上固定連接有弧形軌道(3042)，所述弧形軌道(3042)內設有弧形導桿(3043)，所述弧形導桿(3043)上套設有三通接頭(3044)，所述三通接頭(3044)還固定連接有伸縮氣缸(3045)，所述伸縮氣缸(3045)遠離所述三通接頭(3044)的一端固定連接有測量裝置操作臺(3046)，所述測量裝置操作臺(3046)上設有若干微調滑軌(3047)，所述若干微調滑軌(3047)豎直布置，所述若干微調滑軌(3047)內均設有微調滑塊(3048)，所述微調滑塊(3048)與所述若干微調滑軌(3047)滑動連接，所述若干微調滑軌(3047)上均設有六維力傳感器(3049)，所述六維力傳感器(3049)與所述若干微調滑軌(3047)球絞連接；

所述牙模調節臺(2)包括T形調節臺底座(200)，所述T形調節臺底座(200)一端固定連接在所述測量裝置底座(1)上，所述T形調節臺底座(200)另一端固定連接有連接柱(201)，所述連接柱(201)上設有齒槽，所述T形調節臺底座(200)固定連接有傳動電機(2001)，所述傳動電機(2001)輸出軸鍵連接有帶輪(2002)，所述帶輪(2002)嚙合有齒輪帶(2003)，所述齒輪帶(2003)另一端與所述齒槽相互嚙合，所述連接柱(201)遠離所述T形調節臺底座(200)的一端設有第一調節平臺(202)；

所述第一調節平臺(202)包括兩對稱布置的絲杠槽，所述絲杠槽內均設有傳動絲杠(2021)，所述傳動絲杠(2021)一端與所述第一調節平臺(202)轉動連接，所述傳動絲杠(2021)另一端設有絲杠驅動電機(2022)，所述傳動絲杠(2021)上套設有絲杠螺母(2023)，所述絲杠螺母(2023)與所述傳動絲杠(2021)螺紋連接，所述絲杠螺母(2023)鉸鏈連接有調節連桿(2024)，所述調節連桿(2024)鉸鏈連接有連桿連接耳(2025)，所述連桿連接耳(2025)固定連接在第二調節平臺(203)底部；

所述第二調節平臺(203)上固定連接有L形支撐架(2031)，所述L形支撐架(2031)上固定連接有牙模固定臺(2032)，所述牙模固定臺(2032)上可拆卸連接有牙模(2033)。