[發(fā)明專利]脫粘缺陷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413730.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112540125B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝躍東;浦航;黃璞;李繼堯;徐立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265;G01N29/24;G01N29/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

1.一種脫粘缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

基于預(yù)先確定的信號傳輸速度，以及電磁超聲相控陣聚焦式探頭中各個探頭需要發(fā)射的探測信號的相位，分別利用各個探頭生成并發(fā)射所述探測信號至待檢測殼體的預(yù)設(shè)位置；其中，所述探頭的數(shù)量為至少兩個；

對各個探頭在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收到的回波信號進(jìn)行波束合成，得到波束合成信號；其中，所述回波信號為所述探測信號到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置后反射回來的信號；

根據(jù)所述波束合成信號，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘的檢測結(jié)果；

其中，所述方法還包括：

獲取探測信號基于所述信號傳輸速度，從各個探頭傳輸至所述待檢測殼體，再反射回對應(yīng)探頭的傳輸時間；

獲取至少兩個所述探頭中除參考探頭之外的其余探頭與所述參考探頭之間的距離；其中，所述參考探頭為所述至少兩個所述探頭中的一個探頭；

針對所述其余探頭中的每個探頭，根據(jù)該探頭對應(yīng)的距離、傳輸時間、信號傳輸速度，以及預(yù)先確定的所述參考探頭需要發(fā)射的探測信號的相位，確定出該探頭需要發(fā)射的探測信號的相位；

所述對各個探頭在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收到的回波信號進(jìn)行波束合成，得到波束合成信號，包括：

針對所述其余探頭中的每個探頭，將該探頭所接收的回波信號與所述參考探頭所接收的回波信號進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，確定互相關(guān)性最大時所對應(yīng)的相對延時；其中，所述相對延時為該探頭接收到回波信號的時間與所述參考探頭接收到回波信號的時間之差；

針對所述其余探頭中的每個探頭，利用與該探頭接收到的回波信號所對應(yīng)的相對延時，對該探頭接收到的回波信號進(jìn)行延時補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的回波信號；

對所述參考探頭所接收到的回波信號，以及所述其余探頭所對應(yīng)的補(bǔ)償后的回波信號進(jìn)行平滑處理后，得到平滑后的回波信號矩陣；

基于所述平滑后的回波信號矩陣，確定出回波協(xié)方差矩陣；

根據(jù)所述回波協(xié)方差矩陣，確定出信號子空間；

根據(jù)所述信號子空間、所述回波協(xié)方差矩陣以及最小方差法，確定出加權(quán)向量；

根據(jù)符號相干算法、所述參考探頭所接收到的回波信號的正負(fù)屬性，以及所述其余探頭所對應(yīng)的補(bǔ)償后的回波信號的正負(fù)屬性，確定出用于波束合成的相干函數(shù)；

根據(jù)所述相干函數(shù)、所述加權(quán)向量、所述平滑后的信號和各個探頭所對應(yīng)的所述相對延時進(jìn)行波束合成，在波束合成結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時，得到所述波束合成信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波束合成信號，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘的檢測結(jié)果，包括：

對所述波束合成信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到滿足預(yù)設(shè)條件的多個本征模態(tài)信號；

分別將所述多個本征模態(tài)信號與一個所述探測信號進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，從所述多個本征模態(tài)信號中，確定出相關(guān)性大于等于預(yù)設(shè)閾值的多個第一本征模態(tài)信號；

對所述多個本征模態(tài)信號中除所述多個第一本征模態(tài)信號之外的其余本征模態(tài)信號進(jìn)行小波軟閾值去噪，得到多個去噪后的本征模態(tài)信號；

將所述多個去噪后的本征模態(tài)信號，以及所述多個第一本征模態(tài)信號累加，得到重構(gòu)后的信號；

對重構(gòu)后的信號進(jìn)行希爾伯特變換，得到包絡(luò)信號；

根據(jù)所述包絡(luò)信號，確定出所述檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波束合成信號，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘的檢測結(jié)果，包括：

根據(jù)所述波束合成信號，確定出峰值最大的波峰的包絡(luò)積分和峰值；

根據(jù)所述峰值和所述包絡(luò)積分，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘程度的所述檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波束合成信號，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘的檢測結(jié)果，包括：

根據(jù)所述波束合成信號，確定出邊際譜頻移和諧波分量幅值；

根據(jù)所述邊際譜頻移和所述諧波分量幅值，確定出表征所述待檢測殼體和絕熱層脫粘類型的所述檢測結(jié)果。