[發明專利]一種基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法

在審

• 申請號: 202011413472.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112540918A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 嚴增銳;周彥;稅小芳;饒曉;張兵;劉虹呈
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F13/32
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陸峰

1.一種基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，構建一臺專用的同步調試設備對基于ARINC659總線的多余度飛管計算機機載軟件進行調試，該多余度飛管計算機的各余度通道運行相互獨立和同步，其實時任務按照統一時鐘的時間觸發協議進行調度，沒有自己獨立的時鐘；在多余度飛管計算機機載軟件開發調試過程中，必須保證各余度通道之間的同步運行和停止。

2.如權利要求1所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，所述專用的同步調試設備包括一臺PC機和對應的離散控制卡、多路串口通訊卡，并通過專用的電纜與多余度飛管計算機相連，以傳遞調試信號，調試信號包括離散信號和字符串信號。

3.如權利要求2所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，所述電腦帶有PCI或PCIe插槽。

4.如權利要求2所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，所述離散信號包括復位信號、停止信號，字符串信號為同步運行信號。

5.如權利要求2所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，包括步驟1)先將同步調試設備的離散控制卡通過離散信號線分別連接到飛管計算機的非屏蔽中斷入口上作為停止和復位信號的輸入，同時，需要在設備端將電纜上的離散信號采用一分N的方式與飛管計算機N個通道相連，使得N個運行通道可以接收到停止信號。

6.如權利要求5所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，包括步驟2)將同步調試設備的多路串口通訊卡通過串口線連接到飛管計算機各通道的調試串口上。

7.如權利要求6所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，包括步驟3)在同步停止的時候，同步調試設備通過離散控制卡同時發出離散停止信號到飛管計算機，飛管計算機接收到此停止信號后，作為非屏蔽中斷信號進行響應，控制飛管計算機各通道同時停止，停止信號發出的同時，還需要關閉“看門狗”信號，以及關閉ARINC659背板15ms定時器觸發的中斷響應。

8.如權利要求7所述的基于ARINC659總線的多余度飛管計算機同步調試方法，其特征在于，包括步驟4)在同步恢復運行的時候，同步調試設備通過多路串口通訊卡同時將同步運行命令以字符串方式發送到飛管計算機，飛管計算機接收到此同步運行命令后，為了消除各個通道接收到的同步運行命令的時間差，需要采取了復用同步停止的信號線的方式，同步調試設備發送同步運行命令后，延時3秒發送停止信號，在底層目標機代理軟件收到該停止信號后打開中斷，從這個時候開始等待ARINC659背板發送的第三次15ms定時時鐘中斷到來，才開始運行。