[發明專利]時間同步設備、方法以及自動駕駛系統有效
| 申請號： | 202011413215.8 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112564883B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發明（設計）人： | 劉思齊;吳猛;郭立群 | 申請（專利權）人： | 蘇州摯途科技有限公司 |
| 主分類號： | H04L7/00 | 分類號： | H04L7/00;H04J3/06;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 榮穎佳 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 時間 同步 設備 方法 以及 自動 駕駛 系統 | ||
1.一種時間同步設備，其特征在于，設置于自動駕駛系統，所述自動駕駛系統包括以下傳感器至少之一：毫米波雷達傳感器、視覺傳感器、激光雷達傳感器；所述時間同步設備包括：授時信息接收接口，以及與所述授時信息接收接口連接的PTP模塊、分頻模塊和轉換模塊；
所述授時信息接收接口用于接收攜帶有基準輸入的授時信息；
所述PTP模塊用于提取所述基準輸入，基于所述基準輸入對當前自動駕駛系統的整秒時刻進行時間同步，并將同步后的時間信息發送至所述自動駕駛系統，以使所述自動駕駛系統的系統時間與所述基準輸入進行同步；
所述分頻模塊用于對所述基準輸入進行分頻處理，得到多路觸發信號，以觸發所述自動駕駛系統的視覺傳感器；
所述轉換模塊用于將所述授時信息轉換成至少一路子授時信息，并將所述子授時信息發送至所述自動駕駛系統，以使所述自動駕駛系統對所述激光雷達傳感器進行時間同步；
所述PTP模塊包括PTP芯片，以及，與所述PTP芯片連接的PTP輸出接口；
所述基準輸入包括秒脈沖信號和UTC時間；
所述PTP芯片用于將所述自動駕駛系統的系統時間整秒時刻與所述秒脈沖信號的上升沿對齊，以使所述自動駕駛系統的系統時間與所述UTC時間同步；以及，基于PTP協議將同步后包含有時間戳的時間信息發送至所述自動駕駛系統；
所述分頻模塊包括分頻芯片以及脈沖輸出接口；
所述脈沖輸出接口用于與所述自動駕駛系統的視覺傳感器連接；
所述分頻芯片用于獲取所述秒脈沖信號，將所述秒脈沖信號分頻為至少一路占空比可變的觸發信號，以觸發所述自動駕駛系統的視覺傳感器在預設的時刻曝光預設時長；
所述轉換模塊包括轉換芯片和轉換輸出接口，所述轉換輸出接口與所述自動駕駛系統的所述激光雷達傳感器連接；
所述UTC時間攜帶在RMC語句；
所述轉換芯片用于將所述授時信息轉換成至少一路包括所述RMC語句和所述秒脈沖信號的子授時信息，并將所述子授時信息通過所述轉換輸出接口發送至所述激光雷達傳感器，以對所述激光雷達傳感器進行時間同步。
2.根據權利要求1所述的時間同步設備，其特征在于，所述分頻芯片為Altera MAX ii系列的CPLD芯片。
3.根據權利要求1所述的時間同步設備，其特征在于，所述轉換芯片為ADM2567或者ADUM6420系列的轉換隔離芯片。
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