[發(fā)明專利]時間同步設(shè)備、方法以及自動駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011413215.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112564883B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉思齊;吳猛;郭立群
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;H04J3/06;G08G1/0967
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種時間同步設(shè)備，其特征在于，設(shè)置于自動駕駛系統(tǒng)，所述自動駕駛系統(tǒng)包括以下傳感器至少之一：毫米波雷達傳感器、視覺傳感器、激光雷達傳感器；所述時間同步設(shè)備包括：授時信息接收接口，以及與所述授時信息接收接口連接的PTP模塊、分頻模塊和轉(zhuǎn)換模塊；

所述授時信息接收接口用于接收攜帶有基準輸入的授時信息；

所述PTP模塊用于提取所述基準輸入，基于所述基準輸入對當前自動駕駛系統(tǒng)的整秒時刻進行時間同步，并將同步后的時間信息發(fā)送至所述自動駕駛系統(tǒng)，以使所述自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)時間與所述基準輸入進行同步；

所述分頻模塊用于對所述基準輸入進行分頻處理，得到多路觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述自動駕駛系統(tǒng)的視覺傳感器；

所述轉(zhuǎn)換模塊用于將所述授時信息轉(zhuǎn)換成至少一路子授時信息，并將所述子授時信息發(fā)送至所述自動駕駛系統(tǒng)，以使所述自動駕駛系統(tǒng)對所述激光雷達傳感器進行時間同步；

所述PTP模塊包括PTP芯片，以及，與所述PTP芯片連接的PTP輸出接口；

所述基準輸入包括秒脈沖信號和UTC時間；

所述PTP芯片用于將所述自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)時間整秒時刻與所述秒脈沖信號的上升沿對齊，以使所述自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)時間與所述UTC時間同步；以及，基于PTP協(xié)議將同步后包含有時間戳的時間信息發(fā)送至所述自動駕駛系統(tǒng)；

所述分頻模塊包括分頻芯片以及脈沖輸出接口；

所述脈沖輸出接口用于與所述自動駕駛系統(tǒng)的視覺傳感器連接；

所述分頻芯片用于獲取所述秒脈沖信號，將所述秒脈沖信號分頻為至少一路占空比可變的觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述自動駕駛系統(tǒng)的視覺傳感器在預(yù)設(shè)的時刻曝光預(yù)設(shè)時長；

所述轉(zhuǎn)換模塊包括轉(zhuǎn)換芯片和轉(zhuǎn)換輸出接口，所述轉(zhuǎn)換輸出接口與所述自動駕駛系統(tǒng)的所述激光雷達傳感器連接；

所述UTC時間攜帶在RMC語句；

所述轉(zhuǎn)換芯片用于將所述授時信息轉(zhuǎn)換成至少一路包括所述RMC語句和所述秒脈沖信號的子授時信息，并將所述子授時信息通過所述轉(zhuǎn)換輸出接口發(fā)送至所述激光雷達傳感器，以對所述激光雷達傳感器進行時間同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間同步設(shè)備，其特征在于，所述分頻芯片為Altera MAX ii系列的CPLD芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間同步設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換芯片為ADM2567或者ADUM6420系列的轉(zhuǎn)換隔離芯片。