[發明專利]一種自動門和圈舍

在審

• 申請號: 202011412963.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112459650A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張玉良;李金運;李騰;楊俊鵬;盧晚;張健;張冬陽;霍留磊;劉闖;李喆;焦慶華;常慧卡
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: E05F1/00
• 分類號: E05F1/00;E05F11/54;E05F15/00;E06B5/00;E06B7/28;E05C19/00;A01K1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張東梅

本發明公開了一種自動門和圈舍。該自動門包括具有鎖舌并與圈舍轉動連接的門體；與門體連接的彈性拉力元件；具有手柄、連接繩和鎖環的碰鎖組件，手柄與圈舍轉動連接，手柄位于鎖舌的上方，連接繩連接手柄和鎖環，鎖環位于連接繩的下方，鎖環在第一預設位置，彈性拉力元件能夠拉動門體沿開啟方向轉動，門體在第二預設位置，鎖環能夠壓緊鎖舌；能夠推動門體沿關閉方向轉動的智能小車。使用時，連接繩在鎖環的重力作用下處于鉛錘狀態，轉動手柄，使手柄通過連接繩帶動鎖環移動至第一預設位置，彈性拉力元件拉動門體自動打開；關閉門體時，智能小車推動門體自動關閉，進而減少工作人員的重復性工作，減少人力和體力的耗費，提高養殖廠的工作效率。

技術領域

本發明涉及自動門技術領域，特別涉及一種自動門和圈舍。

背景技術

近年來，隨著我國經濟的迅速發展，養殖業也由傳統的零星散養模式逐漸過渡為規模化養殖模式。為滿足規模化的養殖需求，養殖廠建造了很多圈舍。

目前，圈舍上的圈門一般采用手動插銷的方法進行開啟和關閉，隨著養殖規模的不斷擴大，圈舍不斷增多，并且每次牲畜出欄和回欄時，工作人員都需要對圈門進行手動開啟和關閉，導致工作人員每天需要做很多重復性工作，耗費較多的人力和體力，降低了養殖廠的工作效率。

因此，如何提高養殖廠的工作效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動門，以提高養殖廠的工作效率。

為實現上述目的，本發明提供一種自動門，用于圈舍，包括：

具有鎖舌的門體，所述門體的一端與所述圈舍轉動連接，所述門體的另一端設置所述鎖舌；

彈性拉力元件，所述彈性拉力元件的一端與所述門體遠離所述圈舍的一側連接，另一端與設置于所述門體遠離鎖舌一側的拉力元件固定座連接；

具有手柄、連接繩和鎖環的碰鎖組件，所述手柄與所述圈舍靠近所述鎖舌的一側轉動連接，所述手柄位于所述鎖舌的上方，所述連接繩連接所述手柄和所述鎖環，所述鎖環位于所述連接繩的下方，所述鎖環在第一預設位置，所述彈性拉力元件能夠拉動所述門體沿開啟方向轉動，所述門體在第二預設位置，所述鎖環能夠壓緊所述鎖舌；

能夠推動所述門體沿關閉方向轉動的智能小車。

優選地，在上述自動門中，所述自動門還包括設置于所述圈舍靠近所述鎖舌一側的限位件，所述限位件為U型件，并且所述限位件與所述圈舍構成能夠容納所述鎖環的腔體。

優選地，在上述自動門中，所述鎖環為空心圓柱體，并且所述限位件上設有貫穿所述鎖環的限位桿，并且所述限位桿的軸線平行于所述鎖環的軸線。

優選地，在上述自動門中，所述碰鎖組件還包括設置于所述圈舍上的導向件，所述導向件設有能夠使所述連接繩通過的導向孔，并且所述導向孔的軸線平行于所述連接繩的長度方向。

優選地，在上述自動門中，所述門體遠離所述鎖舌的一側設有轉軸，所述圈舍上靠近所述轉軸的一側設有配合件，所述配合件上設有能夠與所述轉軸配合的配合孔。

優選地，在上述自動門中，所述轉軸與所述拉力元件固定座為一體成型件。

優選地，在上述自動門中，所述鎖舌設置于所述門體靠近所述鎖環的一側，所述鎖舌為U型件，并且所述鎖舌所在平面平行于所述門體所在平面。

優選地，在上述自動門中，所述碰鎖組件還包括設置于所述圈舍靠近所述鎖舌一側的支桿，所述支桿位于所述鎖環的下方。

優選地，在上述自動門中，所述支桿為U型件，所述支桿所在平面垂直于關閉狀態的所述門體所在平面，并且所述支桿遠離所圈舍的一端為圓弧狀。

優選地，在上述自動門中，所述彈性拉力元件為拉簧。