[發(fā)明專利]一種基于建筑墻體外立面機(jī)器人索驅(qū)噴涂結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011412817.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112554511A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建石;唐軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京安居保障房建設(shè)發(fā)展有限公司;南京安居建合建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;B05B15/68
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種基于建筑墻體外立面機(jī)器人索驅(qū)噴涂結(jié)構(gòu)，包括建筑物，其特征在于：所述建筑物上面固定有第一騎墻支撐架、第二騎墻支撐架、第三騎墻支撐架25、第四騎墻支撐架，第一騎墻支撐架設(shè)于建筑物左下端，第二騎墻支撐架設(shè)于建筑物右下端，第一騎墻支撐架與第二騎墻支撐架設(shè)于同一水平方向，第三騎墻支撐架設(shè)于建筑物做上端，第四騎墻支撐架設(shè)于建筑物有上端，第三騎墻支撐架與第四騎墻支撐架設(shè)于同一水平方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種基于建筑墻體外立面機(jī)器人索驅(qū)噴涂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人大多數(shù)都是在室內(nèi)施工，即便有外墻施工，也必須借助吊籃或腳手架等輔助設(shè)備由人工親自操作完成，不僅施工范圍和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高達(dá)幾十米甚至上百米，工人在高空施工容易發(fā)生危險(xiǎn)，每年因在外墻施工造成的安全事故。

況且，部分涂料中摻雜大量有害化學(xué)物質(zhì)，會(huì)對(duì)工人的身體健康帶來(lái)潛在危險(xiǎn)，如若工人長(zhǎng)期在此環(huán)境中工作，有極大可能會(huì)造成身體傷害或患上職業(yè)病。

而在高空作業(yè)時(shí)，工人除了控制施工質(zhì)量，還要時(shí)刻注意安全，工作效率會(huì)明顯降低，

至此研制一種遠(yuǎn)程控制的高空噴涂裝置迫在眉睫。

雖然現(xiàn)在也有一些高空噴涂機(jī)器人，還配備有攝像頭，可以實(shí)時(shí)傳遞工作畫面，使用者可以根據(jù)攝像頭傳遞的畫面進(jìn)行相應(yīng)的操作，但是當(dāng)光線較暗或晚上施工時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響攝像頭傳輸畫面的質(zhì)量，從而影響使用者的操作，雖然有部分使用者后期在現(xiàn)有設(shè)備上增加了照明裝置，但由于噴涂機(jī)器人在工作時(shí)會(huì)飛濺出很多涂料，這些涂料會(huì)落在照明裝置的燈頭上并將其覆蓋，影響照明效果，且本裝置在高空中工作，使用者無(wú)法在工作過程中對(duì)燈頭進(jìn)行擦拭。

因此，我們提供一種基于建筑墻體外立面機(jī)器人索驅(qū)噴涂結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種基于建筑墻體外立面機(jī)器人索驅(qū)噴涂結(jié)構(gòu)，包括建筑物，所述建筑物上面固定有第一騎墻支撐架、第二騎墻支撐架、第三騎墻支撐架25、第四騎墻支撐架，第一騎墻支撐架設(shè)于建筑物左下端，第二騎墻支撐架設(shè)于建筑物右下端，第一騎墻支撐架與第二騎墻支撐架設(shè)于同一水平方向，第三騎墻支撐架設(shè)于建筑物做上端，第四騎墻支撐架設(shè)于建筑物有上端，第三騎墻支撐架與第四騎墻支撐架設(shè)于同一水平方向，第一騎墻支撐架頂部固定有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)，第二騎墻支撐架頂部固定有第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，第三騎墻支撐架頂部固定有第三卷?yè)P(yáng)機(jī)，第四騎墻支撐架頂部固定有第四卷?yè)P(yáng)機(jī)，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)連接有第一鋼絲繩拉索，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)連接有第二鋼絲繩拉索，第三卷?yè)P(yáng)機(jī)連接有第三鋼絲繩拉索，第四卷?yè)P(yáng)機(jī)連接有第四鋼絲繩拉索，第一鋼絲繩拉索一端連接有第一軸承，第二鋼絲繩拉索一端連接有第二軸承，第三鋼絲繩拉索一端連接有第三軸承，第四鋼絲繩拉索一端連接有第四軸承，第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承另一端連接有噴涂裝置。

優(yōu)選的，噴涂裝置后端中部設(shè)有紅外識(shí)別裝置，噴涂裝置前端中部設(shè)有料管，噴涂裝置下端設(shè)有伸縮噴槍，料管一端連接伸縮噴槍。

優(yōu)選的，所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)、第二卷?yè)P(yáng)機(jī)、第三卷?yè)P(yáng)機(jī)和第四卷?yè)P(yáng)機(jī)為帶有蝸桿減速器的卷?yè)P(yáng)機(jī)。

優(yōu)選的，第一騎墻支撐架底部左側(cè)水平設(shè)有第一伸縮桿，第一伸縮桿一端連接第一騎墻支撐架，第一伸縮桿連接第一鋼絲繩拉索；

第二騎墻支撐架底部右側(cè)水平設(shè)有第二伸縮桿，第二伸縮桿一端連接第二騎墻支撐架，第二騎墻支撐架另一端連接第二鋼絲繩拉索；

第三騎墻支撐架底部左側(cè)水平設(shè)有第三伸縮桿，第三伸縮桿一端連接第三騎墻支撐架，第三騎墻支撐架另一端連接第三鋼絲繩拉索；

第四騎墻支撐架底部右側(cè)水平設(shè)有第四伸縮桿，第四伸縮桿一端連接第四騎墻支撐架，第四伸縮桿另一端連接第四鋼絲繩拉索。