[發明專利]一種基于建筑墻體外立面機器人索驅噴涂結構

在審

• 申請號: 202011412817.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112554511A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉建石;唐軒
• 申請（專利權）人: 南京安居保障房建設發展有限公司;南京安居建合建筑科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于建筑墻體外立面機器人索驅噴涂結構，包括建筑物，其特征在于：所述建筑物上面固定有第一騎墻支撐架、第二騎墻支撐架、第三騎墻支撐架25、第四騎墻支撐架，第一騎墻支撐架設于建筑物左下端，第二騎墻支撐架設于建筑物右下端，第一騎墻支撐架與第二騎墻支撐架設于同一水平方向，第三騎墻支撐架設于建筑物做上端，第四騎墻支撐架設于建筑物有上端，第三騎墻支撐架與第四騎墻支撐架設于同一水平方向。

技術領域

本發明具體涉及一種基于建筑墻體外立面機器人索驅噴涂結構。

背景技術

目前，現有的噴涂機器人大多數都是在室內施工，即便有外墻施工，也必須借助吊籃或腳手架等輔助設備由人工親自操作完成，不僅施工范圍和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高達幾十米甚至上百米，工人在高空施工容易發生危險，每年因在外墻施工造成的安全事故。

況且，部分涂料中摻雜大量有害化學物質，會對工人的身體健康帶來潛在危險，如若工人長期在此環境中工作，有極大可能會造成身體傷害或患上職業病。

而在高空作業時，工人除了控制施工質量，還要時刻注意安全，工作效率會明顯降低，

至此研制一種遠程控制的高空噴涂裝置迫在眉睫。

雖然現在也有一些高空噴涂機器人，還配備有攝像頭，可以實時傳遞工作畫面，使用者可以根據攝像頭傳遞的畫面進行相應的操作，但是當光線較暗或晚上施工時，會嚴重影響攝像頭傳輸畫面的質量，從而影響使用者的操作，雖然有部分使用者后期在現有設備上增加了照明裝置，但由于噴涂機器人在工作時會飛濺出很多涂料，這些涂料會落在照明裝置的燈頭上并將其覆蓋，影響照明效果，且本裝置在高空中工作，使用者無法在工作過程中對燈頭進行擦拭。

因此，我們提供一種基于建筑墻體外立面機器人索驅噴涂結構。

發明內容

本發明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種基于建筑墻體外立面機器人索驅噴涂結構，包括建筑物，所述建筑物上面固定有第一騎墻支撐架、第二騎墻支撐架、第三騎墻支撐架25、第四騎墻支撐架，第一騎墻支撐架設于建筑物左下端，第二騎墻支撐架設于建筑物右下端，第一騎墻支撐架與第二騎墻支撐架設于同一水平方向，第三騎墻支撐架設于建筑物做上端，第四騎墻支撐架設于建筑物有上端，第三騎墻支撐架與第四騎墻支撐架設于同一水平方向，第一騎墻支撐架頂部固定有第一卷揚機，第二騎墻支撐架頂部固定有第二卷揚機，第三騎墻支撐架頂部固定有第三卷揚機，第四騎墻支撐架頂部固定有第四卷揚機，第一卷揚機連接有第一鋼絲繩拉索，第二卷揚機連接有第二鋼絲繩拉索，第三卷揚機連接有第三鋼絲繩拉索，第四卷揚機連接有第四鋼絲繩拉索，第一鋼絲繩拉索一端連接有第一軸承，第二鋼絲繩拉索一端連接有第二軸承，第三鋼絲繩拉索一端連接有第三軸承，第四鋼絲繩拉索一端連接有第四軸承，第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承另一端連接有噴涂裝置。

優選的，噴涂裝置后端中部設有紅外識別裝置，噴涂裝置前端中部設有料管，噴涂裝置下端設有伸縮噴槍，料管一端連接伸縮噴槍。

優選的，所述第一卷揚機、第二卷揚機、第三卷揚機和第四卷揚機為帶有蝸桿減速器的卷揚機。

優選的，第一騎墻支撐架底部左側水平設有第一伸縮桿，第一伸縮桿一端連接第一騎墻支撐架，第一伸縮桿連接第一鋼絲繩拉索；

第二騎墻支撐架底部右側水平設有第二伸縮桿，第二伸縮桿一端連接第二騎墻支撐架，第二騎墻支撐架另一端連接第二鋼絲繩拉索；

第三騎墻支撐架底部左側水平設有第三伸縮桿，第三伸縮桿一端連接第三騎墻支撐架，第三騎墻支撐架另一端連接第三鋼絲繩拉索；

第四騎墻支撐架底部右側水平設有第四伸縮桿，第四伸縮桿一端連接第四騎墻支撐架，第四伸縮桿另一端連接第四鋼絲繩拉索。