[發(fā)明專利]一種智能機器人手部硬件硬件加工裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112588482B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 向明珍
• 申請（專利權）人: 浙江浩克智能裝備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05D3/04
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發(fā)明涉及機器人硬件加工設備領域，具體為一種智能機器人手部硬件硬件加工裝置，包括裝置主體，裝置主體內(nèi)部下端活動安裝有傳送帶，傳送帶外側(cè)固定安裝有固定裝置，裝置主體內(nèi)部上端固定安裝有出料管，出料管外側(cè)活動安裝有噴涂裝置，裝置主體外部上端固定安裝有出料控制裝置，裝置主體內(nèi)部底端活動安裝有頂起裝置，通過利用噴涂裝置外側(cè)的噴涂槽，則當機器人手部豎直著與噴涂裝置左側(cè)接觸時，能通過對噴涂裝置施加作用力，使得兩個噴涂裝置進行一同向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，利用開槽重合交錯，當旋轉(zhuǎn)完后就能達到讓噴涂槽對機器人手部進行完全包裹的效果，從而進而360°的噴漆加工，大大提高機器人手部的噴漆加工效率。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人硬件加工設備領域，具體為一種智能機器人手部硬件硬件加工裝置。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

機器人在加工時需要對其手部進行噴漆處理從而提高美觀性，然而現(xiàn)有的塑料機器人手腳加工用表面噴涂裝置，結(jié)構簡單功能單一，大多僅采用單一的噴漆機構，對圓柱型的機器人手臂需要不斷翻動噴漆面，從而降低噴漆效率。

發(fā)明內(nèi)容

一種智能機器人手部硬件硬件加工裝置，該裝置可對機器人手臂進行包裹后再進行噴漆，從而避免翻動機器人手臂大大提高噴漆效率的同時，還能對噴完漆的機器人手臂進行快速烘干，進一步提高機器人手臂的加工效率。

一種智能機器人手部硬件硬件加工裝置，包括裝置主體，所述裝置主體內(nèi)部下端活動安裝有傳送帶，所述傳送帶外側(cè)固定安裝有固定裝置，所述裝置主體內(nèi)部上端固定安裝有出料管，所述出料管外側(cè)活動安裝有噴涂裝置，所述裝置主體外部上端固定安裝有出料控制裝置，所述裝置主體內(nèi)部底端活動安裝有頂起裝置。

作為優(yōu)選的，所述出料管上端與出料控制裝置相連接，所述噴涂裝置共有兩個，且四面開設有弧形內(nèi)凹的噴涂槽，所述噴涂裝置的四角上有豎向等距設置的開槽。

作為優(yōu)選的，所述噴涂裝置外側(cè)固定安裝有噴頭，所述噴涂裝置內(nèi)部設置有涂料道，所述出料管內(nèi)部固定安裝有出料塊，所述出料塊一端為圓弧狀設置，且穿出出料管內(nèi)部。

作為優(yōu)選的，所述傳送帶內(nèi)側(cè)開設有通槽，所述頂起裝置外側(cè)固定安裝有頂板，所述裝置主體內(nèi)側(cè)固定安裝有貫穿頂起裝置的固定桿。

作為優(yōu)選的，所述固定裝置內(nèi)側(cè)為圓弧內(nèi)凹設置，所述固定裝置內(nèi)側(cè)活動安裝有卡塊，所述卡塊一側(cè)為傾斜設置。

作為優(yōu)選的，所述頂板外端為弧形內(nèi)凹設置，所述固定桿外側(cè)設置有三角狀突起，所述頂起裝置內(nèi)側(cè)活動安裝有伸縮塊。

作為優(yōu)選的，所述固定裝置內(nèi)部開設有內(nèi)縮槽，所述內(nèi)縮槽為菱形狀設置。

作為優(yōu)選的，所述裝置主主體內(nèi)部右側(cè)固定安裝有烘干噴口，所述裝置主體外側(cè)固定安裝有與烘干噴口相連接的熱風機。

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明具有以下有益效果:

1.通過出料管上端與出料控制裝置相連接，噴涂裝置共有兩個，且四面開設有弧形內(nèi)凹的噴涂槽，噴涂裝置的四角上有豎向等距設置的開槽，則能通過出料控制裝置將加工用油漆導入出料管內(nèi)部，而后再利用噴涂裝置向外噴出，達到對機器人手部進行噴漆的效果，其中利用噴涂裝置外側(cè)的噴涂槽，則當機器人手部豎直著與噴涂裝置左側(cè)接觸時，能通過對噴涂裝置施加作用力，使得兩個噴涂裝置進行一同向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，利用開槽重合交錯，當旋轉(zhuǎn)完后就能達到讓噴涂槽對機器人手部進行完全包裹的效果，從而進而360°的噴漆加工，大大提高機器人手部的噴漆加工效率。