[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的檢測(cè)工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011412648.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112539891A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李月嬌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李月嬌
• 主分類(lèi)號(hào): G01M3/26
• 分類(lèi)號(hào): G01M3/26;G01M13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的檢測(cè)工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行夾持：設(shè)置工作臺(tái)(1)、工作架(11)、絲桿滑臺(tái)(12)、夾持裝置(2)、閉合裝置(3)、密閉裝置(4)、固定裝置(5)、晃動(dòng)裝置(6)、擊打裝置(7)和檢測(cè)裝置(8)，首先，當(dāng)工作開(kāi)始前，夾持裝置(2)的提升電缸(21)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持塊(23)移動(dòng)，同時(shí)伸縮電缸(22)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持連接塊(24)移動(dòng)，夾持連接塊(24)移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持連接板(26)移動(dòng)，兩個(gè)夾持連接板(26)移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持折板(25)在夾持塊(23)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行閉合對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行夾持；

步驟2.將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗移動(dòng)至閉合裝置和密閉裝置處：然后提升電缸(21)隨絲桿滑臺(tái)(12)的滑臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮電缸(22)、夾持塊(23)、夾持連接塊(24)、兩個(gè)夾持折板(25)和兩個(gè)夾持連接板(26)移動(dòng)，將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗移動(dòng)至閉合裝置(3)和密閉裝置(4)處，進(jìn)行檢測(cè)閉合狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗密封性，防止內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗產(chǎn)生滑動(dòng)；

步驟3.對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行多次反復(fù)張開(kāi)閉合：然后，當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的兩個(gè)夾持孔頭套設(shè)在閉合裝置(3)的兩個(gè)閉合板(35)上時(shí)，閉合電缸(32)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)閉合連接塊(33)在兩個(gè)閉合滑動(dòng)板(34)上移動(dòng)，帶動(dòng)閉合滑動(dòng)板(34)在閉合架(31)上移動(dòng)，兩個(gè)閉合滑動(dòng)板(34)帶動(dòng)兩個(gè)閉合板(35)對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行閉合，對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行多次反復(fù)張開(kāi)閉合，然后將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行夾持閉合，提供出內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的最大夾持力的狀態(tài)，以便對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行密封性檢測(cè)；

步驟4.對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的密封性進(jìn)行檢測(cè)：然后，內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗被緊密放置在密閉裝置(4)的密封筒(44)的頂部，當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗反復(fù)張開(kāi)閉合后，內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗被閉合夾持住內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持針時(shí)，密閉風(fēng)機(jī)(43)開(kāi)始運(yùn)作，對(duì)密封套(42)內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，密封套(42)將風(fēng)輸送至內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的鉗頭處，風(fēng)力檢測(cè)槽內(nèi)設(shè)有風(fēng)速傳感器，若密封筒(44)內(nèi)的風(fēng)速傳感器檢測(cè)出風(fēng)力時(shí)，則該內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗密封性不合格，若未檢測(cè)出風(fēng)力時(shí)，則該內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗密封性合格；

步驟5.將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗固定?。喝缓螅?dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗隨絲桿滑臺(tái)(12)和提升電缸(21)移動(dòng)至晃動(dòng)裝置(6)處時(shí)，其中固定裝置(5)的一個(gè)固定機(jī)構(gòu)(51)開(kāi)始運(yùn)作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(54)運(yùn)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(53)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(53)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定筒(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定齒輪(55)、固定電機(jī)(56)和固定齒板(57)轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定齒板(57)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的上方，然后固定電機(jī)(56)開(kāi)始運(yùn)作，帶動(dòng)固定齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定齒板(57)進(jìn)行移動(dòng)，將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗固定住，防止內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗在工作過(guò)程中產(chǎn)生滑動(dòng)，同時(shí)采用轉(zhuǎn)動(dòng)式固定法，防止在將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗放置在晃動(dòng)裝置(6)處時(shí)，固定齒板(57)阻礙內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗；

步驟6.將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的旋轉(zhuǎn)性能進(jìn)行測(cè)試：然后，當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗移動(dòng)至兩個(gè)夾取塊(693)處時(shí)，夾取電機(jī)(69)開(kāi)始運(yùn)作，帶動(dòng)夾取螺紋桿(691)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾取塊(693)將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的其中一端進(jìn)行夾持，然后晃動(dòng)電機(jī)(61)開(kāi)始運(yùn)作，帶動(dòng)晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)轉(zhuǎn)動(dòng)，晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)帶動(dòng)兩個(gè)晃動(dòng)折板(692)隨晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載座(66)和晃動(dòng)弧孔板(65)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后晃動(dòng)電缸(62)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)晃動(dòng)圓盤(pán)(63)移動(dòng)，晃動(dòng)圓盤(pán)(63)移動(dòng)帶動(dòng)晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)在晃動(dòng)電機(jī)(61)的主軸上移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)晃動(dòng)折板(692)移動(dòng)，兩個(gè)晃動(dòng)折板(692)移動(dòng)帶動(dòng)晃動(dòng)弧孔板(65)在承載座(66)上滑動(dòng)，從而承載座(66)轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)產(chǎn)生變化，帶動(dòng)連接架(67)產(chǎn)生晃動(dòng)，連接架(67)帶動(dòng)晃動(dòng)架(68)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而通過(guò)兩個(gè)夾取塊(693)帶動(dòng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗產(chǎn)生晃動(dòng)，晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)往前滑動(dòng)距離越長(zhǎng)，晃動(dòng)架(68)的晃動(dòng)幅度越大，所以當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗晃動(dòng)幅度大于標(biāo)準(zhǔn)幅度即在內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗所能承受的晃動(dòng)幅度狀態(tài)下，晃動(dòng)滑動(dòng)塊(64)伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度大于或小于合格長(zhǎng)度，則該內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗不合格，若處于合格長(zhǎng)度范圍內(nèi)時(shí)，則該內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗合格；

步驟7.對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的一端進(jìn)行捶打：然后，當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗隨絲桿滑臺(tái)(12)和提升電缸(21)移動(dòng)，另外一個(gè)固定齒板(57)將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗固定，擊打裝置(7)的擊打電機(jī)(71)開(kāi)始運(yùn)作，帶動(dòng)擊打輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，擊打輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)擊打折板(73)移動(dòng)，然后在擊打彈簧(74)的作用下，擊打折板(73)開(kāi)始對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的一端進(jìn)行捶打，然后內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的其中一半進(jìn)行慣性移動(dòng)；

步驟8.將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗自動(dòng)復(fù)位：然后，在檢測(cè)裝置(8)裝置下進(jìn)行檢測(cè)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗的其中一半移動(dòng)的距離，讓檢測(cè)裝置(8)將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗復(fù)位，在進(jìn)行多次擊打，防止在檢測(cè)時(shí)，產(chǎn)生誤差，同時(shí)對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行相同的施加力，防止在檢測(cè)中產(chǎn)生變量，當(dāng)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗被擊打錘(76)進(jìn)行多次捶打時(shí)，若干位置檢測(cè)器(86)與檢測(cè)撥片(87)記錄多次內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗移動(dòng)的距離，提高檢測(cè)的嚴(yán)謹(jǐn)性，在擊打至檢測(cè)位置時(shí)，復(fù)位電機(jī)(82)運(yùn)作，帶動(dòng)復(fù)位齒輪(83)轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位齒輪(83)帶動(dòng)復(fù)位環(huán)形齒帶(81)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥動(dòng)齒輪(84)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)齒輪(84)帶動(dòng)撥動(dòng)桿(85)轉(zhuǎn)動(dòng)，將內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗復(fù)位，方便對(duì)內(nèi)窺鏡專(zhuān)用夾持鉗進(jìn)行檢測(cè)，減少檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的變量。