[發(fā)明專利]單向液壓作動筒機電模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011412537.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112664512B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐開亮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

單向液壓作動筒機電模擬裝置，包括有伺服電機，伺服電機的動力輸出端設(shè)有電機安裝板，電機安裝板上下兩端均通過一拉簧與外套筒固定連接；外套筒與內(nèi)套筒套接連接；伺服電機的動力端與絲杠的一端相連，絲杠的另一端穿過內(nèi)套筒后，與外套筒相連；外套筒的外端通過外套筒密封端與右安裝耳柄相連；電機安裝板通過連接桿與設(shè)在伺服電機一側(cè)的電機尾蓋板相連；電機尾蓋板外側(cè)設(shè)有左安裝耳柄；伺服電機驅(qū)動絲杠正向轉(zhuǎn)動時，滑塊受到外套筒限制不能轉(zhuǎn)動，沿絲杠向右運動，推動外套筒向右運動，驅(qū)動運動副運動，模擬單向液壓作動筒被液壓驅(qū)動向外頂出作動桿；絲杠反向轉(zhuǎn)動時，滑塊向左運動，拉簧拉動外套筒向左運動；具有結(jié)構(gòu)簡單、提高試驗效率的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及單向液壓作動筒機電模擬裝置。

背景技術(shù)

單向液壓作動筒是一種常見的液壓驅(qū)動裝置，在航空領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，用于驅(qū)動起落架收放裝置、機翼折疊裝置等運動。單向液壓作動筒的工作特性是:1)當作動筒電磁閥打開時，液壓力將作動桿頂出作動筒，驅(qū)動被動設(shè)備運動；2)當電磁閥閉合時，作動桿停止運動，具有抗壓能力；3)當泄壓閥打開時，液壓力卸載，作動桿彈性縮回(如果不受外力，或外力為壓力，作動桿縮回；如果外力為拉力，且大于一定閾值，則作動桿不回縮或被拉長)。

在飛機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計開發(fā)時，經(jīng)常需要對其進行試驗測試。如果在試驗件中直接使用單向液壓作動筒驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)運動，則需要配套液壓泵站、液壓管線和控制閥門，安裝鋪設(shè)及系統(tǒng)維護均較為繁瑣，不利于試驗件原型的快速開發(fā)測試。由于電機驅(qū)動方式無需配套液壓泵站、管線和閥門，接線便捷可靠，易于維護，因此如能在試驗測試階段使用機電模擬裝置替代單向液壓作動筒，能夠極大提高機械系統(tǒng)的測試開發(fā)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供單向液壓作動筒機電模擬裝置，用于在飛機或其他機械系統(tǒng)設(shè)計試驗時，替代單向液壓作動筒，以降低機械系統(tǒng)的安裝維護工作量，提高試驗效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：單向液壓作動筒機電模擬裝置，包括有伺服電機，伺服電機的動力輸出端設(shè)有電機安裝板，電機安裝板上下兩端均通過一拉簧與外套筒固定連接；外套筒與內(nèi)套筒套接連接；伺服電機的動力端與絲杠的一端相連，絲杠的另一端穿過內(nèi)套筒后，穿過滑塊中心的內(nèi)螺紋孔，在外套筒中自由滑動；外套筒的外端通過外套筒密封端與右安裝耳柄相連；電機安裝板通過連接桿與設(shè)在伺服電機一側(cè)的電機尾蓋板相連；電機尾蓋板外側(cè)設(shè)有左安裝耳柄。

所述的伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連。

所述的外套筒內(nèi)設(shè)有空腔，空腔分為前部空腔和后部空腔；前部空腔上下兩側(cè)分別設(shè)有一限位槽；滑塊上下兩端位于限位槽內(nèi)并與絲杠的外螺紋相匹配。

所述的外套筒長度是內(nèi)套筒的2倍以上，前部空腔直徑等于內(nèi)套筒外徑；外套筒可在內(nèi)套筒上自由直線滑動。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種單向液壓作動筒機電模擬裝置，其工作特性和外形尺寸與單向液壓閥基本相同，從而在機械系統(tǒng)設(shè)計試驗時，代替單向液壓作動筒。由于在飛機研發(fā)階段，在對機械運動結(jié)構(gòu)加以物理驗證時，本發(fā)明采用機電系統(tǒng)加以替代，可簡化設(shè)計難度，縮短試驗所需設(shè)備安裝時間，降低試驗成本。本發(fā)明已在某機型機械運動裝置的地面原理性驗證測試中得到使用。

本發(fā)明采用機電驅(qū)動方式代替液壓驅(qū)動方式，無需配套液壓泵站、液壓管線和控制閥門，無需管線密封和防止液壓油滲漏，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝布線靈活，易于維護的優(yōu)點，能夠極大提高機械系統(tǒng)試驗測試效率，降低試驗成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明外套筒的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細說明。