[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)及機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011412449.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114589721A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉一恒;秦偉洋;李鵬;何書(shū)龍;華正雨;陳睿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)及機(jī)械手，機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向桿、觸摸頭及彈性部件；導(dǎo)向桿的一端連接觸碰頭的一端，導(dǎo)向桿的另一端連接彈性部件一端；觸摸頭的另一端按壓物體時(shí)產(chǎn)生壓力，使彈性部件進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，觸摸頭離開(kāi)物體時(shí)，彈性部件反向運(yùn)行并恢復(fù)原狀。本發(fā)明當(dāng)觸摸頭按壓物體產(chǎn)生壓力時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)部彈簧進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸摸頭與被按壓物體分離時(shí)，彈簧釋放之前的力，恢復(fù)初始狀態(tài)從而達(dá)到彈性緩沖功能，通過(guò)彈簧緩沖避免了每次點(diǎn)擊或滑動(dòng)過(guò)程中因操作力過(guò)大而對(duì)觸摸屏造成損傷，解決了對(duì)觸摸屏幕造成損傷問(wèn)題；通過(guò)彈簧和軟材質(zhì)觸摸頭的設(shè)置，使得本申請(qǐng)點(diǎn)擊或滑動(dòng)效果更好，且更換簡(jiǎn)單及成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)及機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械手技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)和生活的作用越來(lái)越大，使用傳統(tǒng)機(jī)械手點(diǎn)擊或滑動(dòng)觸摸屏無(wú)法控制好點(diǎn)擊與滑動(dòng)的力度，可能會(huì)對(duì)觸摸屏幕造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種避免點(diǎn)擊或滑動(dòng)過(guò)程中因操作力過(guò)大而對(duì)觸摸屏造成損傷的機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)及機(jī)械手。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的一種機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)，包括：導(dǎo)向桿、觸摸頭及彈性部件；導(dǎo)向桿的一端連接觸摸頭的一端，導(dǎo)向桿的另一端連接彈性部件一端；觸摸頭的另一端按壓物體時(shí)產(chǎn)生壓力，使彈性部件進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，觸摸頭離開(kāi)物體時(shí)，彈性部件反向運(yùn)行并恢復(fù)原狀。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向桿與觸摸頭連接的一端設(shè)置有凹槽，觸摸頭插入連接于凹槽內(nèi)，觸摸頭為軟材質(zhì)。

進(jìn)一步地，機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)還包括固定座，固定座外接于機(jī)械手，固定座內(nèi)部為空心狀態(tài)。

進(jìn)一步地，固定座外接機(jī)械手一端內(nèi)部依次設(shè)置有直徑從大到小的第一空心體、第二空心體及第三空心體。

進(jìn)一步地，機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)還包括彈性部件座，彈性部件座安裝在固定座第一空心體處，彈性部件位于第二空心體處，并且彈性部件遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱的一端安裝在彈性部件座上。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向桿插入連接于彈性部件內(nèi)，導(dǎo)向桿與彈性部件連接的一端設(shè)置有用于隔檔彈性部件的凸圓。

進(jìn)一步地，凸圓的直徑小于或等于第三空心體的直徑。

進(jìn)一步地，機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)還包括用于導(dǎo)向和隔檔導(dǎo)向桿的襯套，襯套的一端插入連接于第三空心體，襯套的另一端設(shè)置有凸盤(pán)，凸盤(pán)直徑大于第三空心體的直徑。

進(jìn)一步地，襯套的內(nèi)徑大于或等于導(dǎo)向桿的直徑，導(dǎo)向桿設(shè)置有凸圓的一端經(jīng)襯套插入到第二空心體內(nèi)，另一端伸出到固定座外；機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)還包括第一螺栓組和第二螺栓組，通過(guò)第一螺栓組將凸盤(pán)禁錮于固定座，通過(guò)第二螺栓組將彈性部件座緊固于固定座；第一螺栓組和第二螺栓組各自包括多個(gè)螺栓。

本發(fā)明提供的一種機(jī)械手，包括機(jī)械桿、機(jī)械臂及上述任一項(xiàng)的機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)，機(jī)械手觸摸結(jié)構(gòu)連接于機(jī)械桿，機(jī)械桿連接于機(jī)械臂。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)軟材質(zhì)的觸摸頭連接導(dǎo)向桿的一端，導(dǎo)向桿的另一端連接彈性部件；當(dāng)觸摸頭按壓物體產(chǎn)生壓力時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)部彈性部件進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸摸頭與被按壓物體分離時(shí)，彈性部件釋放之前壓縮產(chǎn)生的力，恢復(fù)初始狀態(tài)從而達(dá)到彈性緩沖功能，通過(guò)彈性部件緩沖避免了每次點(diǎn)擊或滑動(dòng)過(guò)程中因操作力過(guò)大而對(duì)觸摸屏造成損傷，解決了對(duì)觸摸屏幕造成損傷問(wèn)題；通過(guò)彈性部件和軟材質(zhì)觸摸頭的設(shè)置，使得本申請(qǐng)點(diǎn)擊或滑動(dòng)效果更好，且更換簡(jiǎn)單及成本低。

附圖說(shuō)明