[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像拾取裝置、圖像處理方法及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011412110.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN113079313B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 川合勇輔
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 李艷麗

本發(fā)明公開了圖像處理裝置、圖像拾取裝置、圖像處理方法及存儲介質(zhì)。所述圖像處理裝置執(zhí)行指令以通過使用在光軸方向上不同焦點位置處拍攝的被攝體的多個圖像進行組合處理來創(chuàng)建組合圖像。所述組合圖像的景深比所述多個圖像中的每個圖像的景深要深。至少一個處理器還執(zhí)行指令以使用所述多個圖像的對比度值計算用于所述組合圖像的組合比。使用所述多個圖像的所述對比度值確定所述多個圖像中被攝體沒有對焦的圖像，并且不將確定的圖像用于所述組合處理。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及將在光軸方向上不同焦點位置處拍攝的多個圖像進行組合的圖像處理裝置、圖像拾取裝置、圖像處理方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在拍攝包括多個與數(shù)碼相機的距離相差很大的被攝體的圖像的情況下，或者在拍攝深度方向上較長的被攝體的圖像的情況下，由于景深不足，因此某些被攝體或部分被攝體可以對焦。為了解決這一問題，日本專利特開No.2015-216532討論了所謂的疊焦(focusstacking)技術(shù)。在該技術(shù)中，拍攝焦點位置不同的多個圖像，并且從各圖像中提取對焦區(qū)域。將提取的區(qū)域組合成一個圖像，以生成整個拍攝區(qū)域?qū)沟慕M合圖像。因此，在日本專利特開No.2015-216532中討論的技術(shù)中，將各圖像中位于相同位置處的區(qū)域中具有最高對比度值的區(qū)域設置為要用于組合的對焦區(qū)域。

然而，在拍攝要用于疊焦的圖像時，可能會拍攝到?jīng)]有被攝體被對焦的圖像，即完全模糊的圖像(下文稱為完全模糊圖像)。由于在完全模糊圖像中沒有被攝體被對焦，因此不期望將完全模糊圖像用于生成組合圖像。然而，如果在完全模糊圖像中存在高亮區(qū)域、運動物體區(qū)域等，則可能會錯誤地將完全模糊圖像用于組合圖像。

圖7A至圖7F是用于說明使用包括完全模糊圖像的多個圖像的疊焦的圖。圖7A至圖7D示出通過從最近距離側(cè)到無限遠距離側(cè)順序地改變焦點位置而拍攝的圖像。圖7A至7C各圖中的陰影區(qū)域表示每個圖像中的對焦區(qū)域。圖7D示出在無限遠距離的焦點位置處拍攝的但沒有被攝體被對焦的圖像。換言之，圖7D示出不包括對焦區(qū)域的完全模糊圖像。圖7E示出當對圖7A至圖7D中所示的圖像進行疊焦時的理想組合圖像。然而，例如，在強背光場景的情況下，即使在圖7D中所示的完全模糊圖像中，高亮區(qū)域703與被攝體701和702之間的邊界部分也具有高對比度。因此，如果進行疊焦，則可能會如圖7F中所示生成模糊高亮區(qū)域706侵蝕對焦被攝體704和705的組合圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種圖像處理裝置來解決上述問題，所述圖像處理裝置包括組合單元，所述組合單元被配置為通過使用在光軸方向上不同焦點位置處拍攝的被攝體的多個圖像進行組合處理來創(chuàng)建組合圖像；以及獲取單元，所述獲取單元被配置為獲取所述多個圖像的對比度值。所述組合圖像的景深比所述多個圖像中的每個圖像的景深要深。所述組合單元使用所述多個圖像的所述對比度值來計算用于所述組合處理的組合比。所述組合單元使用所述多個圖像的所述對比度值確定所述多個圖像中被攝體沒有對焦的圖像，并且不將確定的圖像用于所述組合處理。

根據(jù)本發(fā)明提供一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：至少一個存儲器，所述至少一個存儲器被配置為存儲指令；以及至少一個處理器，所述至少一個處理器與所述至少一個存儲器通信，并被配置為執(zhí)行所述指令以：通過使用在光軸方向上不同焦點位置處拍攝的被攝體的多個圖像進行組合處理來創(chuàng)建組合圖像；以及獲取所述多個圖像的對比度值；其中所述組合圖像的景深比所述多個圖像中的每個圖像的景深要深，其中所述至少一個處理器還執(zhí)行指令以使用所述多個圖像的所述對比度值來計算用于所述組合處理的組合比，并且其中使用所述多個圖像的所述對比度值確定所述多個圖像中被攝體沒有對焦的圖像，并且不將確定的圖像用于所述組合處理。