[發(fā)明專利]一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片

在審

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• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112407138A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木建一;劉銀泉;李培正;朱坤;徐峰;吳富民;駱曹飛;孟育偉;王旭;盛元華
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科(寧波)海洋電子研究院有限公司
• 主分類號: B63B1/28
• 分類號: B63B1/28
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 岳兵

1.一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，包括兩個翼片以及連接在兩個翼片之間的旋轉(zhuǎn)軸和限位軸，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在安裝基座上，安裝基座可拆卸連接在水下滑翔推進(jìn)器的龍骨框架上，安裝基座上設(shè)有限位孔，限位軸穿設(shè)在限位孔中，限位孔的兩端均設(shè)有彈性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述安裝基座為分瓣式結(jié)構(gòu)，安裝基座包括左上基座片、左下基座片、右上基座片和右下基座片，左側(cè)兩個基座片與右側(cè)兩個基座片之間連接有連接片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述右上基座片和右下基座片的中部設(shè)有凸出的定位臺，所述連接片在定位臺的前、后側(cè)各設(shè)有一個，所述連接片抵靠在定位臺的側(cè)端，連接片上豎向設(shè)有至少兩個連接孔，四個基座片上均設(shè)有與連接孔正對的緊固孔，緊固孔中穿設(shè)有螺栓副。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述右上基座片的底邊中部并排開設(shè)有半圓形的安裝槽和弧形的限位槽，左上基座片的底邊、左下基座片的頂邊和右下基座片的頂邊均設(shè)有同樣的安裝槽和限位槽，上、下兩個安裝槽拼合成軸承安裝孔，上、下兩個限位槽拼合成限位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述右上基座片上緊固孔橫向背離安裝槽的一側(cè)并排開設(shè)有安裝孔，右下基座片上以右上基座片、右下基座片分界面對稱設(shè)有安裝孔，安裝孔中穿設(shè)有螺栓副，所述軸承安裝孔、安裝孔和緊固孔均為沉孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述右上基座片和右下基座片的左側(cè)壁上設(shè)有與限位槽端部相交的活動槽，彈性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)位于活動槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述彈性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括彈簧模組，彈簧模組包括彈簧和穿設(shè)在彈簧內(nèi)側(cè)的彈簧導(dǎo)向件，彈簧導(dǎo)向件為伸縮件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述彈簧導(dǎo)向件包括彈簧導(dǎo)套和插設(shè)在彈簧導(dǎo)套內(nèi)的彈簧導(dǎo)柱，彈簧導(dǎo)柱外徑負(fù)公差于彈簧導(dǎo)套內(nèi)徑，所述彈簧導(dǎo)套和彈簧導(dǎo)柱的端部均設(shè)有彈簧承受基座和彈簧導(dǎo)向基座，彈簧承受基座外徑大于彈簧外徑、小于活動槽寬度，活動槽頂部設(shè)有限位擋肩，彈簧導(dǎo)向基座外徑與彈簧內(nèi)徑相同并負(fù)公差于彈簧內(nèi)徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：所述彈簧導(dǎo)柱的端部設(shè)有定位圓柱，定位圓柱上設(shè)有固定螺絲，固定螺絲上開設(shè)有一字槽，所述活動槽的底部設(shè)有定位孔，定位圓柱穿設(shè)在定位孔中，固定螺絲穿過定位孔連接有固定螺母，所述右上基座片的頂端設(shè)有凹槽，固定螺母位于凹槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化自適應(yīng)水動力翼片，其特征在于：彈性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)將限位軸在限位孔中的擺動角度范圍劃分為翼片緩沖上翻角度25°-30°、翼片初始上翻角度10°-15°、翼片初始下翻角度15°-25°、翼片緩沖下翻角度80°-90°。