[發明專利]一種盾構機換刀機械臂電液作動器單元測試系統

有效

• 申請號: 202011411355.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112555231B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 謝海波;朱濤;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種盾構機換刀機械臂電液作動器單元測試系統，其特征在于：

包括電液作動器（100）、液壓泵站（200）、對頂油缸（300）、液壓缸（400）、第一手動換向閥（705）和第二手動換向閥（706）；對頂油缸（300）包括對頂油缸小直徑缸筒（301）、對頂油缸大直徑缸筒（302）和對頂油缸共用活塞桿（303），對頂油缸小直徑缸筒（301）和對頂油缸大直徑缸筒（302）共用一根對頂油缸共用活塞桿（303），液壓泵站（200）和對頂油缸大直徑缸筒（302）的兩腔體連通，電液作動器（100）經第一手動換向閥（705）和液壓缸（400）的兩腔體連通，電液作動器（100）經第二手動換向閥（706）和對頂油缸小直徑缸筒（301）的兩腔體連通；

所述電液作動器（100）包括電液作動器伺服電機（103）、電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）、電液作動器第一溢流閥（105）、電液作動器第二溢流閥（106）、電液作動器第一平衡閥（107）、電液作動器第二平衡閥（108）、第三壓力傳感器（603）、第四壓力傳感器（604）；電液作動器伺服電機（103）的輸出端和電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）的輸入軸連接，電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）的第一個油口分別和電液作動器第一溢流閥（105）、電液作動器第一平衡閥（107）一端口連接，電液作動器第一溢流閥（105）另一端口連接到油箱，電液作動器第一平衡閥（107）另一端口作為電液作動器A油口（101），電液作動器A油口（101）分別連接到第一手動換向閥（705）和第二手動換向閥（706）的P口；電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）的第二個油口分別和電液作動器第二溢流閥（106）、電液作動器第二平衡閥（108）的一端口連接，電液作動器第二溢流閥（106）另一端口連接到油箱，電液作動器第二平衡閥（108）另一端口作為電液作動器B油口（102），電液作動器B油口（102）分別連接到第一手動換向閥（705）和第二手動換向閥（706）的T口；

在電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）的第一個油口和電液作動器第一溢流閥（105）、電液作動器第一平衡閥（107）之間的油路管道上安裝第三壓力傳感器（603），在電液作動器雙向高壓柱塞泵（104）的第二個油口和電液作動器第二溢流閥（106）、電液作動器第二平衡閥（108）之間的油路管道上安裝第四壓力傳感器（604）。

2.根據權利要求1所述的一種盾構機換刀機械臂電液作動器單元測試系統，其特征在于：所述的液壓缸（400）安裝在盾構機刀盤（709）安裝空間內的換刀機械臂（708）上，所述的液壓缸（400）活塞桿處設有第一位移傳感器（501）；所述的液壓缸（400）的無桿腔和有桿腔分別連通液壓缸A油口（401）和液壓缸B油口（402），液壓缸A油口（401）分別經第二外接溢流閥（703）、第二外接單向閥（704）連通到第一手動換向閥（705）的A口，液壓缸B油口（402）分別經第一外接單向閥（701）、第一外接溢流閥（702）連通到第一手動換向閥（705）的B口；液壓缸A油口（401）和液壓缸B油口（402）處的油路管道分別設有第二壓力傳感器（602）、第一壓力傳感器（601）。

3.根據權利要求2所述的一種盾構機換刀機械臂電液作動器單元測試系統，其特征在于：所述的對頂油缸（300）中，對頂油缸共用活塞桿（303）處設有第二位移傳感器（502）；對頂油缸小直徑缸筒（301）的無桿腔和有桿腔分別連通對頂油缸小直徑缸筒A油口（304）和對頂油缸小直徑缸筒B油口（305），對頂油缸小直徑缸筒A油口（304）和對頂油缸小直徑缸筒B油口（305）分別連接到第二手動換向閥（706）的A口和B口；對頂油缸大直徑缸筒（302）的有桿腔和無桿腔分別連通對頂油缸大直徑缸筒A油口（306）和對頂油缸大直徑缸筒B油口（307），液壓泵站（200）中具有液壓泵站壓力表（201）和第五壓力傳感器（605），液壓泵站壓力表（201）安裝在液壓泵站（200）的溢流閥進油口處，液壓泵站（200）的出口經液壓泵站電磁換向閥（202）分別和對頂油缸大直徑缸筒A油口（306）和對頂油缸大直徑缸筒B油口（307）連通；第五壓力傳感器（605）安裝在液壓泵站壓力表（201）所在的管路上。

4.根據權利要求3所述的一種盾構機換刀機械臂電液作動器單元測試系統，其特征在于：還包括計算機（707），計算機（707）分別連接第二壓力傳感器（602）、第一壓力傳感器（601）、第三壓力傳感器（603）、第四壓力傳感器（604）、第五壓力傳感器（605）、第一位移傳感器（501）和第二位移傳感器（502），計算機（707）同時連接到電液作動器伺服電機（103）來控制電液作動器伺服電機（103）的工作。