[發(fā)明專利]一種烘干架管件兩端面同步全自動(dòng)加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011411204.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112605407B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳劍斌;張衛(wèi);林志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西艾芬達(dá)暖通科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B5/16
• 分類號(hào): B23B5/16;B23B13/04;B23B13/12
• 代理公司: 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36142
• 代理人: 張靜

1.一種烘干架管件兩端面同步全自動(dòng)加工設(shè)備，包括端面加工機(jī)構(gòu)(10)、龍門抓取機(jī)構(gòu)(20)和控制系統(tǒng)，其特征在于：

端面加工機(jī)構(gòu)(10)，包括工作臺(tái)(11)，工作臺(tái)(11)上固定有儲(chǔ)料倉(cāng)(12)，工作臺(tái)(11)上頂面的兩側(cè)固定有軸向進(jìn)給組件(13)，軸向進(jìn)給組件(13)之間設(shè)有徑向進(jìn)給組件(14)；

龍門抓取機(jī)構(gòu)(20)，包括龍門架(21)，龍門架(21)頂部固定有兩條縱向滑軌(22)，縱向滑軌(22)上分別安裝有承接板(23)，承接板(23)之間連接有兩根橫梁(24)，橫梁(24)上安裝有橫向滑軌(25)，橫向滑軌(25)上安裝有抓取組件(26)；所述龍門架(21)頂部一側(cè)面固定有縱向齒條(27)，其中一承接板(23)上固定有縱向電機(jī)(28)，縱向電機(jī)(28)的輸出上連接有縱向齒輪(29)，縱向齒輪(29)與縱向齒條(27)嚙合；橫梁(24)的一側(cè)固定設(shè)置有橫向齒條(210)，抓取組件(26)固定有與橫向齒條(210)嚙合的橫向齒輪(2610)；

控制系統(tǒng)在加工前對(duì)兩組軸向進(jìn)給組件(13)以及抓取組件(26)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，在加工時(shí)對(duì)兩組軸向進(jìn)給組件(13)以及徑向進(jìn)給組件(14)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)；

軸向進(jìn)給組件(13)包括固定于工作臺(tái)(11)的軸向滑座(131)，軸向滑座(131)上設(shè)置有軸向滑軌(132)，軸向滑軌(132)上安裝有軸向滑臺(tái)(133)，軸向滑臺(tái)(133)上設(shè)置有第一軸向電機(jī)(134)，第一軸向電機(jī)(134)的輸出連接旋轉(zhuǎn)主軸(135)，旋轉(zhuǎn)主軸(135)上安裝有成型刀(136)；軸向滑座(131)上還樞接有軸向螺桿(137)，軸向螺桿(137)的一端連接固定在軸向滑座(131)一端的第二軸向電機(jī)(138)的輸出上，軸向螺桿(137)穿過(guò)軸向滑臺(tái)(133)并與之配合；

徑向進(jìn)給組件(14)包括固定于工作臺(tái)(11)的徑向滑座(141)，徑向滑座(141)上安裝有徑向第一滑軌(142)，徑向第一滑軌(142)上設(shè)置有徑向滑臺(tái)(143)，徑向滑臺(tái)(143)上固定有固定夾座(144)和徑向第二滑軌(145)，徑向第二滑軌(145)上連接有活動(dòng)夾座(146)，活動(dòng)夾座(146)在徑向第二滑軌(145)上滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離固定夾座(144)，活動(dòng)夾座(146)、固定夾座(144)在相對(duì)面上設(shè)置有夾持槽(147)；徑向滑臺(tái)(143)上還固定有水平氣缸(148)，水平氣缸(148)的輸出連接在活動(dòng)夾座(146)上；徑向滑座(141)上還固定有徑向電機(jī)(149)，徑向電機(jī)(149)的輸出連接有徑向螺桿(1410)，徑向螺桿(1410)穿過(guò)徑向滑臺(tái)(143)后樞接在徑向滑座(141)上；

所述抓取組件(26)還包括安裝在橫向滑軌(25)上的安裝板(261)，安裝板(261)上固定有立柱(262)，立柱(262)向上連接有頂板(263)，頂板(263)上安裝有垂直氣缸(264)，垂直氣缸(264)的輸出端穿過(guò)安裝板(261)后連接有升降上板(265)，通過(guò)垂直氣缸(264)控制升降上板(265)的升降高度，升降上板(265)通過(guò)連桿連接有升降下板(269)，升降下板(269)上安裝有雙向輸出氣缸(266)，雙向輸出氣缸(266)的輸出連接有機(jī)械手(267)；安裝板(261)上還固定有橫向電機(jī)(268)，橫向電機(jī)(268)的輸出連接有橫向齒輪(2610)，橫向齒輪(2610)與橫向齒條(210)嚙合；

所述安裝板(261)、頂板(263)、升降上板(265)之間通過(guò)鏈條連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烘干架管件兩端面同步全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(11)內(nèi)設(shè)置有廢料倉(cāng)(111)，軸向滑座(131)一端連接有位于成型刀(136)下方的導(dǎo)料槽(112)，導(dǎo)料槽(112)坡向廢料倉(cāng)(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種烘干架管件兩端面同步全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述廢料倉(cāng)(111)的寬度與管件的長(zhǎng)度一致，兩組軸向進(jìn)給組件(13)關(guān)于徑向進(jìn)給組件(14)對(duì)稱，機(jī)械手(267)抓取管件放置在徑向進(jìn)給組件(14)時(shí)，徑向進(jìn)給組件(14)夾持在管件的中部。