[發明專利]卷揚裝置以及采用裝置的傘降系統

在審

• 申請號: 202011410812.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112408226A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 傅承平;傅英偉;李長江;張玉琪;傅德源;林永強
• 申請（專利權）人: 福建省偉志興體育用品有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/30;B66D1/34;B66D1/38;B64D23/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

本發明涉及一種卷揚裝置,包括機架、可轉動地設置在機架上的卷筒以及用于驅動卷筒轉動的電機，卷筒的外周壁上設有用于繞設繩體的接繩槽，接繩槽呈螺旋狀在卷筒的周壁延伸，在機架上還設有用于從所述接繩槽引出繩體的導向輪，以卷筒的軸線方向為橫向，導向輪以可沿橫向運動的方式設置在機架上，在機架上設有用于帶動導向橫向運動的橫移機構。本發明，繩體繞設在接繩槽上，通過電機帶動卷筒轉動進行收放線，在收放線的同時，通過橫移機構帶動導線輪和繩體進行橫向移動，從而使得繩體能夠整齊地繞設在接繩槽中和從接繩槽中有序地釋放，繩體的收放更加平穩。本發明還提出了采用該卷揚裝置的傘降系統，其能夠平穩地收放繩體。

技術領域

本發明涉及一種卷揚裝置以及采用裝置的傘降系統。

背景技術

傘降是利用降落傘或動力傘等傘降裝備實施降落的現代的作戰單元集結形式。跳傘員在實際高空跳傘前需要進行長期訓練，目前國內主要的傘降裝置有傘塔、跳臺等，傘塔通常較高，占用場地較大，而且對于新手而言，訓練難度較大，會給新手帶來較大的心理壓力，另外訓練受傷的風險相對較大；跳臺難以較為逼真地模擬傘降的狀態，訓練效果也難以令人滿意。在申請公布號CN 107600437 A，名稱為“一種VR跳傘訓練模擬器”的中國發明專利申請中，公開了一種跳傘訓練模擬器，其中的懸吊升降裝置包括伺服電機、減速機、卷筒、伺服驅動器，伺服電機通過減速機帶動卷筒旋轉，吊帶繞設在卷筒上，隨著卷筒的轉動進行收放線。傳統的這種結構，收放線速度依靠控制卷筒的轉速來實現，然而由于吊帶逐圈繞設在卷筒上，每圈吊帶的半徑逐漸增大，在卷筒轉速一定的情況下，卷筒每轉動一圈，吊帶的釋放長度并不同相同，難以實現吊帶的均勻釋放，不利于傘降訓練。

鑒于此，本發明人對上述問題進行深入的研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種繩體或者帶體釋放更加平穩的卷揚裝置，本發明的另一目的在于提出采用該卷揚裝置的傘降系統，其具有繩體釋放平穩，能夠更好地輔助傘降訓練的優點。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

卷揚裝置,包括機架、可轉動地設置在機架上的卷筒以及用于驅動卷筒轉動的電機，所述卷筒的外周壁上設有用于繞設繩體的接繩槽，接繩槽呈螺旋狀在卷筒的周壁延伸，在機架上還設有用于從所述接繩槽引出繩體的導向輪，以卷筒的軸線方向為橫向，導向輪以可沿橫向運動的方式設置在機架上，在機架上設有用于帶動導向輪橫向運動的橫移機構。

作為本發明的一種優選方式，所述橫移機構包括與所述電機傳動連接的絲桿和設置在絲桿上的絲桿螺母，絲桿與所述卷筒平行設置，絲桿可轉動地安裝在所述機架上，所述導向輪安裝在絲桿螺母上。

作為本發明的一種優選方式，所述電機的輸出軸上設有主動齒輪，絲桿上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。

作為本發明的一種優選方式，所述機架上設有第一安裝板和第二安裝板，所述絲桿的兩端分別可轉動地安裝在第一安裝板和第二安裝板上，還包括設置在第一安裝板與第二安裝板之間的導軌，導軌上設有可在導軌上滑動的滑塊，滑塊上連接有安裝架，所述導向輪可轉動地設置在安裝架上。

作為本發明的一種優選方式，所述導向輪包括橫向導向輪和縱向導向輪，橫向導向輪的軸線沿橫向設置，縱向導向輪的軸線沿縱向設置，縱向與橫向垂直且均沿水平方向設置。

作為本發明的一種優選方式，還包括單向離合器，單向離合器具有相互配合實現離合的內圈和外圈，內圈和外圈兩者中的一者安裝在電機的輸出軸上，內圈和外圈兩者中的另一者與所述卷筒的轉軸連接。