[發明專利]一種機械加工用平移機械裝置

有效

• 申請號: 202011410724.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112607669B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 劉子漩
• 申請（專利權）人: 河南德申機械設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 陳炫偉

1.一種機械加工用平移機械裝置，其特征在于：包括平移車主體(1)；所述平移車主體(1)的后端面右側的固定連接有一組伸縮驅動件(2)；所述平移車主體(1)的右端面固定連接有一組升降驅動件(3)；所述平移車主體(1)的內側前后均轉動連接有一組伸縮驅動絲杠(4)；所述平移車主體(1)的左端面前后分別滑動連接有一組伸縮托板(5)；所述平移車主體(1)的內側前后均轉動連接有一組升降傳動軸(6)；所述平移車主體(1)的下端面前后分別鉸鏈連接有一組右擺動輪座(7)；每組所述伸縮托板(5)的內部均轉動連接有一組左升降絲杠(8)；每組所述伸縮托板(5)的下端面均鉸鏈連接有一組左升降輪座(9)；

所述伸縮驅動件(2)還包括有伸縮驅動蝸桿(201)，伸縮驅動件(2)的轉軸上同軸固定連接有兩組伸縮驅動蝸桿(201)，伸縮驅動絲杠(4)還包括有伸縮從動蝸輪(401)，伸縮驅動絲杠(4)的右端面同軸固定連接有一組伸縮從動蝸輪(401)，伸縮驅動蝸桿(201)與伸縮從動蝸輪(401)嚙合共同構成蝸輪蝸桿傳動機構；

每組所述伸縮驅動絲杠(4)與分別與一組伸縮托板(5)螺紋傳動連接，伸縮驅動絲杠(4)與伸縮托板(5)共同構成絲杠螺母傳動副；

所述升降驅動件(3)還包括有升降主動鏈輪(301)，升降驅動件(3)的轉軸上同軸固定連接有兩組升降主動鏈輪(301)，升降傳動軸(6)還包括有升降從動鏈輪(601)，升降傳動軸(6)的右端面同軸固定連接有一組升降從動鏈輪(601)，每組升降主動鏈輪(301)分別與一組升降從動鏈輪(601)通過傳動鏈條傳動連接，升降主動鏈輪(301)與升降從動鏈輪(601)之間共同構成鏈條傳動機構；

所述升降傳動軸(6)還包括有右升降驅動絲杠(602)、右升降驅動滑塊(603)，升降傳動軸(6)的右側的同軸固定連接有一組右升降驅動絲杠(602)，右升降驅動絲杠(602)上螺紋傳動連接有一組右升降驅動滑塊(603)，右升降驅動絲杠(602)與右升降驅動滑塊(603)之間共同構成絲杠螺母傳動副；

所述升降傳動軸(6)還包括有右升降連桿(604)，右升降驅動滑塊(603)的側面鉸鏈連接有一組右升降連桿(604)，右升降連桿(604)的另一端與右擺動輪座(7)的中部鉸鏈連接，右升降連桿(604)、右升降驅動滑塊(603)、升降傳動軸(6)、右擺動輪座(7)之間共同構成曲柄滑塊傳動機；

所述左升降絲杠(8)還包括有滑動花鍵軸(801)，左升降絲杠(8)的右端面同軸固定連接有一組滑動花鍵軸(801)，滑動花鍵軸(801)與升降傳動軸(6)滑動連接；

所述左升降絲杠(8)還包括有左升降滑塊(802)，左升降絲杠(8)上螺紋傳動連接有一組左升降滑塊(802)，左升降絲杠(8)與左升降滑塊(802)共同構成絲杠螺母傳動副，且左升降絲杠(8)與右升降驅動絲杠(602)螺距相同旋向相反；

所述左升降絲杠(8)還包括有左升降連桿(803)，左升降滑塊(802)的側面鉸鏈連接有一組左升降連桿(803)，左升降連桿(803)與左升降輪座(9)的中部鉸鏈連接，左升降滑塊(802)、左升降連桿(803)、左升降輪座(9)、伸縮托板(5)之間共同構成曲柄滑塊傳動機構；

使用時，伸縮驅動件( 2) 通過由伸縮驅動蝸桿( 201) 與伸縮從動蝸輪( 401) 嚙合共同構成的蝸輪蝸桿傳動機構同時帶動兩組伸縮驅動絲杠( 4) 旋轉，伸縮驅動絲杠( 4)通過由伸縮驅動絲杠( 4) 與伸縮托板( 5) 共同構成絲杠螺母傳動副帶動伸縮托板( 5)左右滑動，實現了兩組伸縮托板( 5) 的同步伸縮，以適應不同尺寸大小物體的搬運平移；

升降驅動件( 3) 通過由升降主動鏈輪( 301) 與升降從動鏈輪( 601) 之間共同構成的鏈條傳動機構帶動升降傳動軸( 6) 旋轉，升降傳動軸( 6) 通過由右升降驅動絲杠(602) 與右升降驅動滑塊( 603) 之間共同構成的絲杠螺母傳動副帶動右升降驅動滑塊(603) 左右滑動，右升降驅動滑塊( 603) 通過由右升降連桿( 604) 、右升降驅動滑塊(603) 、右擺動輪座( 7) 、平移車主體( 1) 之間共同構成的曲柄滑塊傳動機構帶動右擺動輪座( 7) 擺動；同時升降傳動軸( 6) 通過滑動花鍵軸( 801) 帶動左升降絲杠( 8) 旋轉，左升降絲杠( 8) 通過由左升降絲杠( 8) 與左升降滑塊( 802) 共同構成的絲杠螺母傳動副帶動左升降滑塊(802)左右滑動，左升降滑塊(802)通過由左升降滑塊(802)、左升降連桿(803)、左升降輪座(9)、伸縮托板(5)之間共同構成的曲柄滑塊傳動機構帶動左升降輪座(9) 擺動，通過左升降輪座(9)與右擺動輪座(7)的同步反向擺動實現車體的升降。