[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011409998.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN113944584A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳弘民;樸成晉
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08;B60W30/18;G01R31/36
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;崔龍鉉

本公開提供一種車輛及其控制方法。該車輛使用ISG系統(tǒng)，該車輛包括：電池；電池傳感器，測量車輛啟動時的電池的最低電壓；驅(qū)動單元，包括車輛的發(fā)動機(jī)；以及控制器，將使用電池的當(dāng)前最低電壓預(yù)測的第一最低電壓與參考值進(jìn)行比較，以判斷電池的最低電壓是否已經(jīng)改變；響應(yīng)于判斷為電池的最低電壓已經(jīng)改變，計算電池的當(dāng)前最低電壓與稍前最低電壓之間的差；計算在稍前時間點的電池的電流與在當(dāng)前時間點的電池的電流之間的累積電流；計算累積電流的校正電壓；使用電池的當(dāng)前最低電壓與稍前最低電壓之間的差和校正電壓中的至少一個來預(yù)測第二最低電壓；將第二最低電壓與第二確定值進(jìn)行比較；并且根據(jù)比較結(jié)果來控制驅(qū)動單元以控制進(jìn)入ISG系統(tǒng)的停止。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2020年7月16日提交至韓國知識產(chǎn)權(quán)局的申請?zhí)枮?0-2020-0087920的韓國專利申請并要求該韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的公開內(nèi)容通過引用整體并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

近來，隨著對燃料效率的重要性的強(qiáng)調(diào)，正在將用于提高燃料效率的系統(tǒng)應(yīng)用于車輛。特別地，怠速停止和啟動(ISG)系統(tǒng)被廣泛用作提高燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)。但是，由于ISG系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)動機(jī)的啟動開關(guān)(ignition)，因此交流發(fā)電機(jī)不產(chǎn)生電力，并且從電池獲得車輛所需的電能，從而電池的充電狀態(tài)(SOC)降低。另外，為了確保啟動開關(guān)關(guān)閉后的重啟性能，車輛還可以使用在車輛停止期間預(yù)測電池的狀態(tài)并且防止將車輛設(shè)置為啟動開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)的邏輯。

除了車輛的狀態(tài)外，ISG系統(tǒng)的正常運(yùn)行還取決于電池狀態(tài)。電池狀態(tài)通常由電池的SOC、電池的液體溫度以及最低電壓預(yù)測算法即啟動時的功能狀態(tài)(SOF)確定。在電池的SOC較低且電池的液體溫度較低時，電池性能下降，這增加了電池的使用限制。然而，隨著電池的老化，電池性能僅通過電池的SOC和液體溫度難以判斷。因此，通過最低電壓預(yù)測算法(SOF)更準(zhǔn)確地預(yù)測啟動時的電池狀態(tài)。

然而，預(yù)測啟動時的最低電壓的現(xiàn)有算法在根據(jù)電池老化的模式來預(yù)測最低電壓方面具有局限性。因此，本公開提出一種在針對ISG系統(tǒng)的運(yùn)行的電池狀態(tài)的估計期間預(yù)測啟動時的最低電池電壓的算法(SOF)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開的目的是提供一種能夠使用電池的電壓歷史記錄和累積電流來以更準(zhǔn)確地預(yù)測電池的最低電壓的車輛。本公開的另一目的是提供一種該車輛的控制方法。

本公開的額外的方面在下列描述中被部分地提出且部分地根據(jù)描述應(yīng)是顯而易見的或可以通過實踐本公開而習(xí)得。

本公開的一方面提供一種使用怠速停止和啟動(ISG)系統(tǒng)的車輛。該車輛包括：電池；電池傳感器，被配置為測量車輛啟動時的電池的最低電壓；驅(qū)動單元，包括車輛的發(fā)動機(jī)；以及控制器，被配置為將使用電池的當(dāng)前最低電壓預(yù)測的第一最低電壓與參考值進(jìn)行比較，以判斷電池的最低電壓是否已經(jīng)改變。控制器被配置為響應(yīng)于判斷為電池的最低電壓已經(jīng)改變，計算電池的當(dāng)前最低電壓與電池的稍前最低電壓之間的差；計算在稍前時間點的電池的電流與在當(dāng)前時間點的電池的電流之間的累積電流；計算累積電流的校正電壓；使用電池的當(dāng)前最低電壓與電池的稍前最低電壓之間的差和校正電壓中的至少一個來預(yù)測第二最低電壓；將第二最低電壓與第二確定值進(jìn)行比較；并且根據(jù)比較結(jié)果來控制驅(qū)動單元以控制進(jìn)入ISG系統(tǒng)的停止。

車輛可以進(jìn)一步包括：存儲裝置，被配置為存儲電池的當(dāng)前最低電壓和稍前最低電壓。

當(dāng)?shù)谝蛔畹碗妷簻p去電池的當(dāng)前最低電壓的值大于參考值時，控制器可以判斷為電池的最低電壓已經(jīng)改變。

當(dāng)?shù)谝蛔畹碗妷簻p去當(dāng)前最低電壓的值小于參考值時，控制器可以控制驅(qū)動單元以允許進(jìn)入ISG系統(tǒng)的停止。

控制器可以使用電池的當(dāng)前最低電壓減去當(dāng)前最低電壓與稍前最低電壓之間的差和校正電壓的值來預(yù)測第二最低電壓。