[發明專利]一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法

在審

• 申請號: 202011408564.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112540788A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王昊;吳新橋;丁國斌;李彬;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;費媛媛;蔡宏偉;雷錦成;巫偉林;裴健華;文岐月
• 申請（專利權）人: 南方電網數字電網研究院有限公司
• 主分類號: G06F8/76
• 分類號: G06F8/76;G06F8/41
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 蘇杭

1.一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、按廠商的不同分別將各廠商的無人機應用app獨自劃分成主模塊和子模塊；

S2、無人機接入本飛控應用app后，判斷該無人機歸屬的廠商；

S3、基于歸屬的廠商提取相應廠商的主模塊和子模塊，從中提取與飛控作業相對應的控制流程單元并啟動；

S4、連接該無人機，進行飛控作業的實時信息、控制連通。

2.根據權利要求1所述的一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法，其特征在于，在步驟S1中，還包括，用戶登錄，登錄后，將所述本飛控應用app的用戶信息存儲在本地文件中，登錄跳轉時從本地文件中讀取用戶信息。

3.根據權利要求1所述的一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法，其特征在于，在步驟S4中，還包括，子模塊的飛行記錄和飛行的實時狀態信息需回傳至所述本飛控應用app的主工程。

4.根據權利要求1所述的一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法，其特征在于，步驟S1中，所述劃分成主模塊和子模塊還包括，選擇文件最大的飛控應用app作為主模塊，其他則作為子模塊，并將子模塊打成aar包，步驟包括：

①打開現有可運行工程的build.gradle，將“apply plugin:'com.android.application'”改為“apply plugin:'com.android.library'”；

②將app的build.gradle中的“applicationld”刪除；

③打開項目的AndroidManifest.xml，將啟動項的“intent-filter”刪除，將application標簽中的“android:icon＝@mipmap/ic_launcher”刪除；

④將代碼中的switch語句全部改寫成if else語句；

⑤Android studio工具欄Build-Rebuild Project；

打出來的arr文件位置：工程-build-outputs-arr。

5.根據權利要求4所述的一種兼容多廠商無人機飛控應用app的方法，其特征在于，將aar包集成到主模塊中，包括以下步驟：

將子模塊的aar包按如下步驟集成在主模塊中，實現aar包在主工程中的引用：

①新建工程，將aar文件復制到libs文件夾下；

②將用于打包.aar文件中的工程中的implementation依賴全部添加到新的工程；

③點擊androidstudio的工具欄上的sync，并重新編譯Rebuild；

編譯成功后，可在External Libraries中找到arr的工程文件目錄。