[發(fā)明專利]一種基于RS485總線的低負(fù)載的通訊方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011408499.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112565038B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊康佳;秦茂;張興旺;孫君光;解建偉;賴前程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州擎天實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/02
• 代理公司: 廣州云領(lǐng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

1.一種基于RS485總線的低負(fù)載的通訊方法，其特征在于，該方法包括：

啟動(dòng)并初始化主機(jī)和各從機(jī)，各從機(jī)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)；所述準(zhǔn)備狀態(tài)包括：從機(jī)開啟接收數(shù)據(jù)的功能，持續(xù)監(jiān)聽RS485總線的數(shù)據(jù)，以等待主機(jī)的報(bào)文；

主機(jī)輪詢向各從機(jī)發(fā)出報(bào)文，當(dāng)主機(jī)與從機(jī)存有確定的波特率時(shí)，輪詢間隔保持固定；

若從機(jī)接收到有效的報(bào)文后，則對(duì)主機(jī)的報(bào)文進(jìn)行解析；

若接收的報(bào)文是對(duì)當(dāng)前從機(jī)的請(qǐng)求報(bào)文，則當(dāng)前從機(jī)切換到發(fā)送狀態(tài)；所述發(fā)送狀態(tài)包括：從機(jī)向主機(jī)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)從機(jī)將一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢，則該從機(jī)切換到準(zhǔn)備狀態(tài)；

若接收的報(bào)文不是對(duì)當(dāng)前從機(jī)的請(qǐng)求報(bào)文，則當(dāng)前從機(jī)切換到休眠狀態(tài)；所述休眠狀態(tài)包括：從機(jī)關(guān)閉接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，并在休眠時(shí)間結(jié)束之后切換到準(zhǔn)備狀態(tài)；

若從機(jī)在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)未接收到有效的報(bào)文，則該從機(jī)切換到掉線狀態(tài)；所述掉線狀態(tài)包括：從機(jī)關(guān)閉接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，并從RS485總線上斷開；

主機(jī)跳過掉線狀態(tài)的從機(jī)，持續(xù)對(duì)剩下的從機(jī)進(jìn)行輪詢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RS485總線的低負(fù)載的通訊方法，其特征在于：所述的從機(jī)在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)接收到有效的報(bào)文，則對(duì)主機(jī)的報(bào)文進(jìn)行解析，具體的，所述響應(yīng)時(shí)間為100ms以內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于RS485總線的低負(fù)載的通訊方法，其特征在于：所述的若從機(jī)在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)接收到有效的報(bào)文，則對(duì)主機(jī)的報(bào)文進(jìn)行解析，具體的，所述解析包括：從機(jī)關(guān)閉接收數(shù)據(jù)的功能，開啟發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，并檢查報(bào)文內(nèi)容，判斷報(bào)文是否為對(duì)自身的請(qǐng)求報(bào)文。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RS485總線的低負(fù)載的通訊方法，其特征在于：所述的休眠時(shí)間不大于50ms。