[發明專利]交通標志數據處理方法、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202011407897.1
• 申請日: 2020-12-05
• 公開（公告）號: CN112489057B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 秦峰;尹玉成;朱紫威;肖德雨;劉奮
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06K9/62;G06F16/29;G06F9/50;G06T7/66;G06T11/20;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/762
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

本發明公開一種電子裝置、交通標志數據處理方法和存儲介質，該方法包括：獲取采集的交通標志數據，所述交通標志數據包括多個交通標志牌；計算所述多個交通標志牌中每個交通標志牌的中心點；根據每個交通標志牌的中心點，將包含所述多個交通標志牌的區域劃分成多個子區域；擴充每個子區域，得到每個子區域對應的擴充后的區域；基于每個擴充后的區域，確定每個子區域中待處理數據；利用多進程機制，將每一個子區域內待處理數據依次傳遞進入進程中，并確定所有子區域的交通標志數據的處理結果；對所有子區域的交通標志數據的處理結果進行融合處理，得到融合處理后的交通標志數據。本申請實施例能實現提高地圖制作的速度，提高地圖制作的精度。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種交通標志數據處理方法、電子裝置和存儲介質。

背景技術

在自動駕駛領域，為準確控制車輛行駛，常涉及到高精度地圖的繪制。由于眾包采集車繪制成本低，所以通常采用眾包采集車采集地圖相關數據，并且會進行廣泛布置以采集高鮮度的數據，提高高精度地圖的更新頻率，其所采集收集的軌跡數據、交通標志數據、車道線數據等數據量通常非常龐大。在結合融合優化后的軌跡和車道線信息處理交通標志信息時會造成單批次處理時間過長。另外由于眾包采集數據精度較低，數據切分可能會造成同一類交通標志被切分本到不同的區域中的問題，從而影響地圖制作的精度。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種交通標志數據處理方法，旨在實現提高地圖制作的速度，并減少同一類交通標志被切分本到不同的區域中的問題的發生，從而提高地圖制作的精度。

為實現上述目的，本發明提出的一種交通標志數據處理方法，該方法包括步驟：

獲取采集的交通標志數據，所述交通標志數據包括多個交通標志牌；

計算所述多個交通標志牌中每個交通標志牌的中心點；

根據每個交通標志牌的中心點，將包含所述多個交通標志牌的區域劃分成多個子區域；

擴充每個子區域，得到每個子區域對應的擴充后的區域；

基于每個子區域對應的擴充后的區域，確定每個子區域中待處理數據，其中每個子區域中待處理數據包括每個子區域中待處理的交通標志數據；

利用多進程機制，依次啟動進程，將每一個子區域內待處理數據依次傳遞進入進程中，并確定所有子區域的交通標志數據的處理結果；

對所有子區域的交通標志數據的處理結果進行融合處理，得到融合處理后的交通標志數據。

優選地，所述根據每個交通標志牌的中心點，將包含所述多個交通標志牌的區域劃分成多個子區域包括：

獲取每個交通標志牌的中心點的坐標；

根據每個交通標志牌的中心點的坐標，確定橫坐標最大值、橫坐標最小值及縱坐標最大值和縱坐標最小值；

根據橫坐標最大值、橫坐標最小值及縱坐標最大值和縱坐標最小值確定包含所述多個交通標志牌的區域；

按照從左至右，從上至下的順序將包含所述多個交通標志牌的區域劃分成多個正方形區塊，其中每個正方形區塊為一個子區域。

優選地，其中每個子區域有一個區域號，每個交通標志牌的中心點有對應的區域號，所述根據每個交通標志牌的中心點，將包含所述多個交通標志牌的區域劃分成多個子區域還包括：

計算每個子區域中的交通標志牌的中心點到其所在子區域的邊界的距離，篩選出距離小于第一距離閾值的交通標志牌的中心點；

將篩選出的交通標志牌的中心點進行聚類，得到聚類結果；

在所述聚類結果中，若存在兩個子區域中的中心點聚類為一類，則將該類中的中心點標記為所在子區域數量占較多的區域號。