[發(fā)明專利]線圈插入裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011407555.X
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN113452221A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本步;樋口馨;Q·T·特蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K15/06
• 分類號(hào): H02K15/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 吳春滄

提供一種提高插入線圈的效率的線圈插入裝置。線圈插入裝置(100)將線圈線以環(huán)狀卷繞而成的線圈(10)從軸向一側(cè)朝向另一側(cè)插入沿定子芯部(20)的軸向貫穿的多個(gè)切槽(21)，其中，線圈插入裝置包括：線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在定子芯部(20)的徑向內(nèi)側(cè)，并沿軸向移動(dòng)，從而使線圈(10)移動(dòng)；以及突出構(gòu)件(151)，所述突出構(gòu)件配置在定子芯部(20)的軸向另一側(cè)，并沿軸向和徑向移動(dòng)，且朝向軸向一側(cè)突出。在線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)在軸向上與定子芯部(20)重疊的狀態(tài)下，突出構(gòu)件(151)朝徑向外側(cè)移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種線圈插入裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有一種將線圈插入定子芯部的切槽的線圈插入裝置。例如，日本專利特開2006-121864號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開了一種線圈插入裝置，其能將位于切槽外的線圈的一部分與楔形件一起壓入切槽內(nèi)(第[0024]～[0026]段)。具體而言，從脫料件移動(dòng)至最上端并將線圈和楔形件插入的狀態(tài)，使脫料件下降并位于定子芯部的外部。接著，使用線圈上部擴(kuò)張夾具使線圈上端部側(cè)的朝定子芯部內(nèi)側(cè)彎曲的端部朝外側(cè)擴(kuò)張。接著，使用線圈壓入夾具將線圈的位于切槽外的一部分壓入切槽內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2006-121864號(hào)公報(bào)

然而，本發(fā)明人注意到，在上述專利文獻(xiàn)1的線圈插入裝置中，為了使朝定子芯部內(nèi)側(cè)彎曲的線圈端朝外側(cè)擴(kuò)張，需要使脫料件下降并位于定子芯部的外部。在這種情況下，存在插入線圈的效率低這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種提高插入線圈的效率的線圈插入裝置。

根據(jù)本發(fā)明第一觀點(diǎn)的線圈插入裝置是一種線圈插入裝置，將線圈線以環(huán)狀卷繞而成的線圈從軸向一側(cè)朝向另一側(cè)插入沿定子芯部的軸向貫穿的多個(gè)切槽，其中，所述線圈插入裝置包括：線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在定子芯部的徑向內(nèi)側(cè)，并沿軸向移動(dòng)，從而使線圈移動(dòng)；以及突出構(gòu)件，所述突出構(gòu)件配置在定子芯部的軸向另一側(cè)，并沿軸向和徑向移動(dòng)，且朝向軸向一側(cè)突出，在線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)在軸向上與定子芯部重疊的狀態(tài)下，突出構(gòu)件朝徑向外側(cè)移動(dòng)。

本發(fā)明能提供一種提高插入線圈的效率的線圈插入裝置。

附圖說明

圖1是定子的與軸向垂直的截面的示意圖。

圖2是實(shí)施方式的線圈插入裝置的示意圖。

圖3是實(shí)施方式的線圈插入方法的流程圖。

圖4是實(shí)施方式的線圈插入方法的示意圖。

圖5是實(shí)施方式的線圈插入方法的示意圖。

圖6是實(shí)施方式的線圈插入方法的示意圖。

圖7是實(shí)施方式的線圈插入方法的示意圖。

圖8是圖7中的突出構(gòu)件附近的示意圖。

圖9是圖10中的突出構(gòu)件附近的示意圖。

圖10是實(shí)施方式的線圈插入方法的示意圖。

圖11是變形例的突出構(gòu)件的示意圖。

圖12是作為變形例的線圈移動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫料件的示意圖。

圖13是比較例的線圈插入方法的示意圖。

(符號(hào)說明)

1 定子；

10 線圈；

20 定子芯部；

21 切槽；

22 切槽開口；

23 極齒；

30 楔形件；

100 線圈插入裝置；

110、111、112 葉片；

120 脫料件；

121 軸；

122 大徑部；

122a 槽；