[發明專利]一種基于人工智能的中藥生產智能質量控制系統

有效

• 申請號: 202011407514.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112540635B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 謝志堅;李峰偉;雷永;張敬海;賈向東
• 申請（專利權）人: 華潤三九（棗莊）藥業有限公司
• 主分類號: G05D23/32
• 分類號: G05D23/32;G06T5/00;G06N3/00;G06Q10/06;G06T7/00
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 徐柳華

1.一種基于人工智能的中藥生產智能質量控制系統，其特征是，包括實時采集單元、實時監控單元、智能處理單元、智能控制單元和智能可視化單元，所述實時采集單元用于采集提取罐內的溫度數據，并將采集到的溫度數據傳輸至智能處理單元，所述實時監控單元用于采集提取罐外部的紅外圖像，并將采集到的紅外圖像傳輸至智能處理單元，所述智能處理單元用于對接收到的溫度數據和紅外圖像分別進行處理，并將處理后的溫度數據和給定的溫度閾值之間的溫度差值輸入至智能控制單元，所述智能控制單元采用PID控制器根據接收到的溫度差值調整提取罐的蒸汽調節閥，所述智能可視化單元用于顯示處理后的溫度數據和紅外圖像，并在處理后的提取罐外部的紅外圖像中存在灰度值超出給定的灰度值閾值的像素時進行預警；

所述智能處理單元用于對接收到的溫度數據和紅外圖像分別進行濾波處理，設I(t)表示在t時刻接收到的紅外圖像，I(x_t，y_t)表示紅外圖像I(t)中坐標(x_t，y_t)的像素，Ω(x_t，y_t)表示像素I(x_t，y_t)的局部鄰域，且Ω(x_t，y_t)為以像素I(x_t，y_t)為中心的(2n+1)×(2n+1)的局部區域，其中，n為給定的正整數；設S(x_t，y_t)表示像素I(x_t，y_t)在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似像素集合，給定灰度閾值H(t)，設I(a_t，b_t)表示局部鄰域Ω(x_t，y_t)中坐標(a_t，b_t)處的像素，當像素I(a_t，b_t)滿足|h(a_t，b_t)-h(x_t，y_t)|≤H(t)時，則將像素I(a_t，b_t)加入到集合S(x_t，y_t)中，當像素I(a_t，b_t)滿足|h(a_t，b_t)-h(x_t，y_t)|＞H(t)時，則不將像素I(a_t，b_t)加入到集合s(x_t，y_t)中，其中，h(a_t，b_t)表示像素I(a_t，b_t)的灰度值，h(x_t，y_t)表示像素I(x_t，y_t)的灰度值；設s(x_t，y_t)表示像素I(x_t，y_t)在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似檢測系數，且其中，N_S(x_t，y_t)表示集合S(x_t，y_t)中的像素數，N_Ω(x_t，y_t)表示局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的像素數；

設表示局部鄰域Ω(x_t，y_t)中像素在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似檢測系數的中值，當像素I(x_t，y_t)滿足時，則判定像素I(x_t，y_t)為正常像素，不改變像素I(x_t，y_t)的灰度值h(x_t，y_t)，當像素I(x_t，y_t)滿足時，則判定像素為可疑像素，采用下列方式對像素I(x_t，y_t)的灰度值h(x_t，y_t)進行修正：

其中，h′(x_t，y_t)表示對像素I(x_t，y_t)的灰度值h(x_t，y_t)進行修正后的灰度值，ω_d(a_t，b_t)表示像素I(a_t，b_t)的空域濾波權值，且其中，σ_d表示空域濾波半徑，ω_s(a_t，b_t)表示像素I(a_t，b_t)的結構濾波權值，且其中，s(a_t，b_t)表示像素I(a_t，b_t)在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似檢測系數，s_max(x_t，y_t)表示局部鄰域Ω(x_t，y_t)中像素在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似檢測系數的最大值，s_min(x_t，y_t)表示局部鄰域Ω(x_t，y_t)中像素在局部鄰域Ω(x_t，y_t)中的相似檢測系數的最小值，ρ(a_t，b_t)表示像素I(a_t，b_t)的噪聲檢測系數，且

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的中藥生產智能質量控制系統，其特征是，采用粒子群算法對智能控制單元采用的PID控制器的參數進行整定。