[發(fā)明專(zhuān)利]VR設(shè)備的安全防護(hù)方法和系統(tǒng)及其VR眼鏡

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011406890.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112446967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡金鑫;葉柳青;劉暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海影創(chuàng)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T19/00;G06F3/01;G06F21/55
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種VR設(shè)備的安全防護(hù)方法，其特征在于，包括：

原始現(xiàn)實(shí)圖像獲取步驟：VR眼鏡通過(guò)攝像頭獲取VR眼鏡前方的實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的圖像，得到原始現(xiàn)實(shí)圖像；

傳感現(xiàn)實(shí)圖像獲取步驟：VR眼鏡通過(guò)傳感器獲取VR眼鏡前方的實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的圖像，得到傳感現(xiàn)實(shí)圖像；其中，所述傳感現(xiàn)實(shí)圖像中含有現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息；

圖像疊加步驟：將原始現(xiàn)實(shí)圖像與傳感現(xiàn)實(shí)圖像直接或者經(jīng)過(guò)處理后進(jìn)行實(shí)時(shí)地疊加，得到疊加圖像，其中，所述疊加圖像能夠觀察到所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息；

圖像輸出步驟：將所述疊加圖像輸出給VR眼鏡的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)方法，其特征在于，

所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息，是現(xiàn)實(shí)對(duì)象受到生物行為的直接或間接作用下，所引起或發(fā)生的物理上的變化而產(chǎn)生的信息；

所述生物包括VR眼鏡佩戴者和/或非VR眼鏡佩戴者。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)方法，其特征在于，

所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息，是現(xiàn)實(shí)對(duì)象受到VR眼鏡的物理能量發(fā)射器的直接或間接作用下，所引起或發(fā)生的物理上的變化而產(chǎn)生的信息；其中，所述傳感器與物理能量發(fā)射器之間是匹配的接收器、發(fā)射器；

決定物理能量發(fā)射器的發(fā)射角度的機(jī)械結(jié)構(gòu)由VR眼鏡佩戴者手動(dòng)調(diào)整，不受控制軟件的控制；和/或，在VR眼鏡上設(shè)置有多個(gè)物理能量發(fā)射器的安裝位置，在這些安裝位置上可拆卸地安裝有一個(gè)或多個(gè)物理能量發(fā)射器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)方法，其特征在于，在所述疊加圖像中，能夠觀察到原始現(xiàn)實(shí)圖像，以模擬AR效果。

5.一種VR設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

原始現(xiàn)實(shí)圖像獲取模塊：VR眼鏡通過(guò)攝像頭獲取VR眼鏡前方的實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的圖像，得到原始現(xiàn)實(shí)圖像；

傳感現(xiàn)實(shí)圖像獲取模塊：VR眼鏡通過(guò)傳感器獲取VR眼鏡前方的實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的圖像，得到傳感現(xiàn)實(shí)圖像；其中，所述傳感現(xiàn)實(shí)圖像中含有現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息；

圖像疊加模塊：將原始現(xiàn)實(shí)圖像與傳感現(xiàn)實(shí)圖像直接或者經(jīng)過(guò)處理后進(jìn)行實(shí)時(shí)地疊加，得到疊加圖像，其中，所述疊加圖像能夠觀察到所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息；

圖像輸出模塊：將所述疊加圖像輸出給VR眼鏡的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，

所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息，是現(xiàn)實(shí)對(duì)象受到生物行為的直接或間接作用下，所引起或發(fā)生的物理上的變化而產(chǎn)生的信息；

所述生物包括VR眼鏡佩戴者和/或非VR眼鏡佩戴者。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，

所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中現(xiàn)實(shí)對(duì)象的物理變化信息，是現(xiàn)實(shí)對(duì)象受到VR眼鏡的物理能量發(fā)射器的直接或間接作用下，所引起或發(fā)生的物理上的變化而產(chǎn)生的信息；其中，所述傳感器與物理能量發(fā)射器之間是匹配的接收器、發(fā)射器；

決定物理能量發(fā)射器的發(fā)射角度的機(jī)械結(jié)構(gòu)由VR眼鏡佩戴者手動(dòng)調(diào)整，不受控制軟件的控制；和/或，在VR眼鏡上設(shè)置有多個(gè)物理能量發(fā)射器的安裝位置，在這些安裝位置上可拆卸地安裝有一個(gè)或多個(gè)物理能量發(fā)射器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，在所述疊加圖像中，能夠觀察到原始現(xiàn)實(shí)圖像，以模擬AR效果。

9.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種VR眼鏡，其特征在于，包括權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的VR設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng)，或者包括權(quán)利要求9所述的存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。