[發(fā)明專利]一種無翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型水下3D打印機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112677474A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 展銘望;曹更玉;隋殿杰;王群
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: B29C64/124
• 分類號: B29C64/124;B29C64/20;B29C64/227;B29C64/336;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02;B63C11/52
• 代理公司: 北京志霖律師事務(wù)所 11575
• 代理人: 張文祎

本發(fā)明公開了一種無翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型水下3D打印機(jī)，包括艙體和控制模塊；所述艙體從右到左依次包括動力反應(yīng)艙、動力料存儲艙、中心增壓艙、紡絲劑存儲艙和紡絲艙；所述動力反應(yīng)艙上設(shè)有供水閥門；所述動力反應(yīng)艙與動力料存儲艙用隔板隔開，且動力料存儲艙內(nèi)的動力料可進(jìn)入動力反應(yīng)艙內(nèi)；所述動力反應(yīng)艙的圓周壁上均勻設(shè)有至少兩個噴射推進(jìn)器；所述紡絲艙與紡絲劑存儲艙用隔板隔開，且紡絲劑存儲艙內(nèi)的紡絲劑可進(jìn)入紡絲艙內(nèi)；所述紡絲艙的左側(cè)為開口設(shè)置。該水下打印機(jī)可以實現(xiàn)水下可移動的3D打印，優(yōu)點(diǎn)在于不受到傳統(tǒng)3D打印技術(shù)只能打印在固定支架內(nèi)部的限制，水下打印機(jī)可以隨機(jī)移動至所需打印區(qū)域直接打印，可做到邊移動邊打印。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型水下3D打印機(jī)。

背景技術(shù)

3D打印是一種基于材料堆積法的快速成型技術(shù)，可實現(xiàn)快速建造，創(chuàng)造出大量傳統(tǒng)建筑工藝不易建造甚至無法實現(xiàn)的新型建筑結(jié)構(gòu)。3D打印誕生于20世紀(jì)80年代后期，又被稱為增材制造、快速成型。3D打印技術(shù)的引入，把建筑業(yè)帶入數(shù)字領(lǐng)域，擴(kuò)大了建筑設(shè)計和建筑的可能性。與傳統(tǒng)建筑工藝相比，3D打印技術(shù)具有施工周期短、建造工藝簡潔、降低勞動強(qiáng)度、促進(jìn)文明施工等優(yōu)勢。

3D打印技術(shù)在我國已經(jīng)涉及各個領(lǐng)域，但對水下3D打印技術(shù)的探索尚未開始，本發(fā)明涉及水下3D打印機(jī)，3D打印機(jī)直接利用海水資源，打印機(jī)中的紡絲劑遇海水發(fā)生固化，形成絲狀，構(gòu)成想要的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型水下3D打印機(jī)。該水下打印機(jī)可以實現(xiàn)水下可移動的3D打印，優(yōu)點(diǎn)在于不受到傳統(tǒng)3D打印技術(shù)只能打印在固定支架內(nèi)部的限制，該水下打印機(jī)可以隨機(jī)移動至所需打印區(qū)域直接打印，更可以做到邊移動邊打印，填補(bǔ)了我國水下可移動3D打印的空白；本設(shè)計可在水下進(jìn)行3D打印，快速構(gòu)件立體，可定點(diǎn)或移動中建造，適合用在深水區(qū)進(jìn)行建造，體積小不易被雷達(dá)探測，機(jī)動性更高。

為解決上述技術(shù)問題，發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種無翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型水下3D打印機(jī)，包括艙體和控制模塊；

所述艙體從右到左依次包括動力反應(yīng)艙、動力料存儲艙、中心增壓艙、紡絲劑存儲艙和紡絲艙；所述動力反應(yīng)艙上設(shè)有供水閥門；

所述動力反應(yīng)艙與動力料存儲艙用隔板隔開，且動力料存儲艙內(nèi)的動力料可進(jìn)入動力反應(yīng)艙內(nèi)；所述動力反應(yīng)艙的圓周壁上均勻設(shè)有至少兩個噴射推進(jìn)器；所述紡絲艙與紡絲劑存儲艙用隔板隔開，且紡絲劑存儲艙內(nèi)的紡絲劑可進(jìn)入紡絲艙內(nèi)；所述紡絲艙的左側(cè)為開口設(shè)置；

所述中心增壓艙內(nèi)設(shè)有電動缸、第一連桿、第一活塞、第二連桿和第二活塞；所述電動缸右側(cè)通過第一連桿固定在第一活塞上，第一活塞頂住動力料存儲艙內(nèi)的動力料；所述電動缸左側(cè)通過第二連桿固定在第二活塞上，第二活塞頂住紡絲劑存儲艙內(nèi)的紡絲劑；

所述控制模塊固定在艙體上。

在一種實施方式中，所述紡絲艙靠近隔板的圓周壁上均勻設(shè)置4-6個進(jìn)水補(bǔ)充口，該進(jìn)水補(bǔ)充口的開口方向向右。

在一種實施方式中，所述動力料存儲艙包括動力料出口閥；所述動力料出口閥位于所述動力料存儲艙與動力反應(yīng)艙之間的隔板上并延伸到所述動力反應(yīng)艙內(nèi)，所述動力料存儲艙內(nèi)裝有動力料；所述紡絲劑存儲艙包括紡絲噴頭；所述紡絲噴頭位于所述紡絲劑存儲艙與紡絲艙之間的隔板上并延伸到所述紡絲艙內(nèi)；所述紡絲劑存儲艙內(nèi)裝有紡絲劑。

在一種實施方式中，所述動力料出口閥為單向閥。

在一種實施方式中，所述動力料是與水能進(jìn)行反應(yīng)并產(chǎn)生氣體和/或能量的物質(zhì)。