[發(fā)明專利]一種下肢外骨骼康復(fù)機器人關(guān)節(jié)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011406307.3 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112494283A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李健;張琦;周福鑫;王靜;張維烜 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西科技大學(xué) |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 趙浩竹 |
| 地址： | 545000 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 下肢 骨骼 康復(fù) 機器人 關(guān)節(jié) | ||
1.一種下肢外骨骼康復(fù)機器人關(guān)節(jié)，其特征在于，包括髖/膝關(guān)節(jié)固定連桿、髖/膝關(guān)節(jié)活動連桿、減速器、髖/膝關(guān)節(jié)驅(qū)動電機、齒輪箱，所述減速器、髖/膝關(guān)節(jié)固定連桿、髖/膝關(guān)節(jié)活動連桿通過螺栓連接；所述齒輪箱包括箱體、密封蓋，所述髖/膝關(guān)節(jié)驅(qū)動電機通過箱體安裝在減速器上，所述減速器的軸穿過箱體并在箱體內(nèi)連接有錐齒輪一，所述髖/膝關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的軸穿過箱體并在箱體內(nèi)連接有錐齒輪二，所述錐齒輪一與所述錐齒輪二嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢外骨骼康復(fù)機器人關(guān)節(jié)，其特征在于，所述髖/膝關(guān)節(jié)固定連桿上設(shè)有兩限位塊和光柵尺擋片，對髖/膝關(guān)節(jié)活動連桿的旋轉(zhuǎn)角度進行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢外骨骼康復(fù)機器人關(guān)節(jié)，其特征在于，兩限位塊之間及限位塊與光柵尺擋片的距離可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種下肢外骨骼康復(fù)機器人關(guān)節(jié)，其特征在于，所述髖/膝關(guān)節(jié)活動連桿上鏡像對稱安裝有兩光電傳感器，所述光電傳感器隨著髖/膝關(guān)節(jié)運動連桿而運動，檢測出髖/膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動方向及角度。
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