[發明專利]一種小軸承的自動上料進給裝置

在審

• 申請號: 202011405693.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112338490A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳波;環宇平
• 申請（專利權）人: 江蘇富天江電子電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G35/00;B65G47/08;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所(普通合伙) 32219
• 代理人: 陳秀蘭

一種小軸承的自動上料進給裝置，包括框架主體、軸承儲料倉、限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌；所述的框架主體上設有儲料料倉，所述的儲料料倉上方從上至下依次設有限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌，所述的限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌配合傳送；本發明軸承可通過機械手或人工多排多列先整齊放置在軸承料倉內，實現一次性多批量上料用于一個班次或多班次的自動轉子裝配。軸承通過自身重力沿著料倉斜坡滑動進料，充分利用了軸承本身的重力產生移動動能，實現整排軸承短距離的移動，節省了繁復的移送結構，簡化了進料工序。

技術領域

本發明涉及電動機轉子的自動化生產技術領域，具體為一種小軸承的自動上料進給裝置。

背景技術

我們知道，低噪音高效率的小型電機（如空調電機、凈化器電機等），其轉子兩端一般采用兩個高精度、超靜音的小型深溝球軸承。通常這類軸承都比較“嬌貴”精細，稍微大點的振動或者碰撞都可能造成軸承溝道的損傷，導致軸承聲音的不良，當轉子高速旋轉時更會放大這種軸承異音，馬達會產生非常大的噪音。所以常規的小零件自動化上料裝置，如振動盤加直線送料器的組合都不能適用此類軸承。這個問題一直困擾著電機行業，現有技術通常只能采用人力手工逐個上料放入轉子壓裝夾具的預裝料倉，實現轉子的軸承裝配，生產效率非常低下。在逐步實現工業4.0的今天，要想實現電機轉子的全自動化生產，小軸承的自動上料進給裝置是迫切需要要解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的就是要克服上述現有技術中的不足，提供一種小軸承的自動上料進給裝置，解決了小軸承全自動上料的難題，便于實現大批量電機轉子的全自動化生產。

本發明的目的是這樣實現的：一種小軸承的自動上料進給裝置，其特征在于：包括框架主體、儲料料倉、限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌；所述的框架主體上設有儲料料倉，所述的儲料料倉上方從上至下依次設有限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌，所述的限位擋停機構、驅動連桿機構以及軸承移送料軌配合傳送；所述的限位擋停機構包括氣缸、擋停板及固定氣缸的門架；所述的氣缸工作帶動擋停板上下運動，用于擋住或者釋放儲料料倉內的軸承；所述的驅動連桿機構上設有馬達，所述的馬達上連接有固定導程的螺柱，所述的螺柱上設有驅動軸承前進的螺帽連桿，螺柱尾端設有支撐軸承及軸承座；所述的軸承移送料軌設在儲料料倉下端，軸承移送料軌設有水平長槽，所述的螺帽連桿的端部配入水平長槽，軸承移送料軌終端設有與軸承大小相當的槽孔；所述的軸承移送料軌的槽孔的正下方設有軸承壓裝預等待料道。

作為優選的技術方案：所述的儲料料倉放置軸承的底面設置為斜坡，所述的斜坡傾斜角度為α，1°α44°；所述的軸承利用自身重力滾動整排一起進料。

作為優選的技術方案：所述的軸承通過自身重力（或氣缸動作）進入軸承壓裝預等待料道。

作為優選的技術方案：所述的馬達能夠正反轉。

工作原理：自動上料進給裝置安裝在設備的框架主體上，軸承上料時，將大量軸承從移送料軌開始沿著料倉的斜坡逐排、逐列、徑向整齊放置在儲料料倉內。系統工作時，首先限位擋停機構的氣缸動作，擋停板落下擋住移送料軌上方料倉內所有的軸承，并使得移送料軌內的軸承與料倉內軸承微微分開，不讓移送料軌內軸承受到料倉內剩余軸承的推力。然后馬達驅動連桿機構工作，馬達一般采用步進馬達或者伺服馬達，馬達正轉驅動螺柱旋轉，螺柱上的螺帽連桿受到螺柱螺紋的推動不斷前進，每次運動一個軸承厚度的固定距離，帶動移送料軌上的軸承逐個進入料軌終端的槽孔，軸承通過自身重力或氣缸動作落入槽孔進入壓裝預等待料道，從而開始每個轉子的軸承壓裝裝配。移送料軌上的所有軸承移送裝配結束后，馬達驅動連桿機構馬達反轉螺帽連桿迅速回到原點位置，然后限位擋停機構工作限位板上行，新的一排軸承因為自身重力會自動沿著斜坡滑動進入下方移送料軌，開始新一輪的自動送料進給動作。

有益效果：

本發明提供的一種小軸承的自動上料進給裝置，具備以下有益效果：