[發明專利]一種狹窄環境的行車輔助方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011405337.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112498237A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張鴻;陳盛軍;陳小艷;胡淵;樊文達;朱雁鳴
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本發明公開了一種狹窄環境的行車輔助方法、系統、設備及存儲介質，其中方法包括：在車輛處于行車輔助模式時，檢測所述車輛是否處于狹窄環境；若所述車輛處于狹窄環境，則開啟全景影像系統，以輔助通過所述狹窄環境。本發明通過在檢測到車輛處于狹窄環境時自動打開全景影像系統，可以及時給駕駛員提供車輛周圍環境信息畫面，輔助駕駛員通過狹窄環境，不僅減輕了駕駛員的駕駛負擔，而且還降低了車輛的剮蹭風險，提高了行車安全性。

技術領域

本發明涉及汽車安全駕駛技術領域，尤其涉及一種狹窄環境的行車輔助方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟和人們生活水平的不斷提高，汽車，尤其是轎車，作為一種必不可少的交通工具已走進千家萬戶。人們對汽車的需求程度正以肉眼可見的速度在增加，甚至對于一部分人而言，為了方便，為了工作，汽車已經成為了他們生活中越來越重要和密不可分的一部分。

然而，人們在享受駕駛汽車所帶來的便捷與舒適的同時，卻也不得不面對開車才能遇到的問題，即在車輛行駛過程中，經常需要通過擁堵或者道路空間有限的路段(后簡稱為狹窄環境)，這也就意味著需要面臨兩車交會或者車輛與路障等障礙物無限貼近的難題，容易發生汽車剮蹭和側撞事件。目前，人們駕駛車輛通過狹窄環境時，主要依賴后視鏡來獲取位于車輛外部的信息，然后再配合駕駛員個人的距離感、方向感加以綜合判斷。不過由于后視鏡都是采用曲面玻璃制成的，因此受限于玻璃的曲率，后視鏡的視野范圍有很大的局限性，存在著視野盲區，會影響駕駛員對于安全距離的判斷。雖然現有的部分車輛已經配備有安全駕駛輔助用的全景系統(Around View Monitor，AVM)，當打開全景環視界面后，可以給駕駛員提供最直觀的車輛周圍環境信息畫面，從而幫助駕駛員確定車輛是否處于狹窄環境中，以避免與其它車輛或障礙物發生剮蹭，但是全景環視界面的打開是需要駕駛員手動在大屏或中控臺上操作的，且當車輛駛離了狹窄環境后也還需要手動去關閉，這些繁瑣的操作無疑都增加了駕駛員的駕駛負擔，降低了駕駛員使用全景系統的意愿。

綜上，在汽車通過狹窄環境的過程中，若需要在不增加駕駛員駕駛負擔的情況下，輔助駕駛員避免或降低車輛發生剮蹭的風險，則采用現有技術所能達到的效果不夠理想，仍然存在影響行車安全的可能。

發明內容

本發明實施例公開了一種狹窄環境的行車輔助方法、系統、設備及存儲介質，能夠引導車輛行駛，進而提高用戶駕車到達目的地的效率。

本發明實施例第一方面公開一種狹窄環境的行車輔助方法，；

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法包括：

在車輛處于行車輔助模式時，檢測所述車輛是否處于狹窄環境；

若所述車輛處于狹窄環境，則開啟全景影像系統，以輔助通過所述狹窄環境。

作為一種可選的實施方式，所述狹窄環境的行車輔助方法中，所述在車輛處于行車輔助模式時，檢測所述車輛是否處于狹窄環境的步驟包括：

在車輛處于行車輔助模式時，檢測車輛的當前情況是否符合設定條件；

當所述車輛的當前情況符合設定條件時，檢測所述車輛是否處于狹窄環境。

作為一種可選的實施方式，所述狹窄環境的行車輔助方法中，所述在車輛處于行車輔助模式時，檢測車輛的當前情況是否符合設定條件的步驟包括：

在車輛處于行車輔助模式時，檢測車輛的行駛方向是否為前進、車門狀態是否為關閉以及行駛速度是否小于速度閾值；

若檢測到所述車輛的行駛方向為前進，且所述車門狀態為關閉，且所述行駛速度小于速度閾值，則確定所述車輛的當前情況符合設定條件；

若檢測到所述車輛的行駛方向為非前進，且所述車門狀態為非關閉，且所述行駛速度大于或等于速度閾值，則確定所述車輛的當前情況不符合設定條件。