[發明專利]云臺相機及具有該云臺相機的無人機

在審

• 申請號: 202011404987.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN112520051A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 尹承禹;陳子寒
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

1.一種云臺相機，包括相機主體、設于所述相機主體內的相機主控板以及用于搭載所述相機主體的云臺，其特征在于，還包括獨立于所述相機主控板并設于所述相機主體內的姿態檢測電路，所述相機主控板與所述姿態檢測電路電連接，并且，所述相機主控板與所述姿態檢測電路間隔設置；

所述姿態檢測電路包括慣性測量單元，所述慣性測量單元設于所述姿態檢測電路上遠離所述相機主控板的一側。

2.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述姿態檢測電路還包括加熱元件，所述加熱元件設于所述姿態檢測電路上遠離所述相機主控板的一側，并靠近所述慣性測量單元設置。

3.根據權利要求2所述的云臺相機，其特征在于，所述加熱元件為多個，多個所述加熱元件包圍所述慣性測量單元。

4.根據權利要求2所述的云臺相機，其特征在于，所述加熱元件為加熱電阻。

5.根據權利要求1至4任一項所述的云臺相機，其特征在于，還包括連接器，所述連接器設于所述相機主控板和姿態檢測電路之間；

所述姿態檢測電路通過所述連接器與所述相機主控板電連接。

6.根據權利要求5所述的云臺相機，其特征在于，所述連接器為板對板連接器或柔性電路。

7.根據權利要求5所述的云臺相機，其特征在于，還包括支撐件，所述支撐件一端連接所述相機主控板，另一端連接所述姿態檢測電路。

8.根據權利要求7所述的云臺相機，其特征在于，所述支撐件和所述連接器相對而設，

所述姿態檢測電路包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端經所述連接器固定電連接至所述相機主控板，所述第二連接端經所述支撐件固定連接至所述相機主控板。

9.根據權利要求5所述的云臺相機，其特征在于，所述姿態檢測電路固定于所述相機主體上。

10.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述相機主控板和所述姿態檢測電路之間還設有粘接層。

11.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述相機主控板上集成有多種功能模塊，

所述功能模塊至少能夠用于控制相機和/或云臺的工作和/或采集數據信息。

12.根據權利要求11所述的云臺相機，其特征在于，所述數據信息至少包括相機拍攝的圖像數據信息、云臺電機參數和相機參數信息中的一種或多種。

13.一種無人機，包括機身，其特征在于，還包括搭載于所述機身上的云臺相機，其中所述云臺相機包括相機主體、設于所述相機主體內的相機主控板、獨立于所述相機主控板并設于所述相機主體內的姿態檢測電路以及用于搭載所述相機主體的云臺，所述相機主控板與所述姿態檢測電路電連接，并且，所述相機主控板與所述姿態檢測電路間隔設置；

所述姿態檢測電路包括慣性測量單元，所述慣性測量單元設于所述姿態檢測電路上遠離所述相機主控板的一側。

14.根據權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述姿態檢測電路還包括加熱元件，所述加熱元件設于所述姿態檢測電路上遠離所述相機主控板的一側，并靠近所述慣性測量單元設置。

15.根據權利要求14所述的無人機，其特征在于，所述加熱元件為多個，多個所述加熱元件包圍所述慣性測量單元。

16.根據權利要求14所述的無人機，其特征在于，所述加熱元件為加熱電阻。