[發(fā)明專利]用于運(yùn)輸物料的桁車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011404828.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112408211A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長洋;寧思賢;邱偉廷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西宏發(fā)建材科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C11/18;B66C11/22;B66C9/08;B66C9/14;B66C1/42;B66D3/08
• 代理公司: 南寧眾權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45133
• 代理人: 蘭亞君

1.一種用于運(yùn)輸物料的桁車，所述桁車設(shè)于導(dǎo)軌上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桁車在所述導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；其特征在于，所述桁車包括：

機(jī)架，所述機(jī)架兩側(cè)面對稱設(shè)有豎直導(dǎo)桿，所述豎直導(dǎo)桿上套設(shè)有提升架，所述提升架位于所述豎直導(dǎo)桿之間；

抓取機(jī)構(gòu)；其可拆卸的設(shè)于所述提升架上，用于抓取物品；以及

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述機(jī)架的上端，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件和滑輪組件，所述滑輪組件包括動(dòng)滑輪組和定滑輪組，所述動(dòng)滑輪組設(shè)于滑輪底座上，所述滑輪底座與所述動(dòng)力組件連接，并可往復(fù)移動(dòng)的設(shè)于滑輪導(dǎo)軌上，所述滑輪導(dǎo)軌水平設(shè)于所述機(jī)架的上端，所述定滑輪組分別設(shè)于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述定滑輪組和所述動(dòng)滑輪組通過提升繩連接，所述提升繩的一端固定設(shè)于所述機(jī)架上，另一端與所述提升架固定連接；

其中，所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述滑輪底座在所述滑輪導(dǎo)軌內(nèi)水平移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)滑輪組的水平移動(dòng)，通過所述提升繩對所述提升架進(jìn)行升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述動(dòng)滑輪組包括第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪，所述定滑輪組包括第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪，所述第一定滑輪和所述第二定滑輪設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述第三定滑輪設(shè)于所述機(jī)架的左側(cè)，所述提升繩包括第一提升繩和第二提升繩；

其中，所述第一提升繩的一端固定設(shè)于所述機(jī)架上，依次繞過所述第一動(dòng)滑輪、所述第一定滑輪和所述第三定滑輪，另一端與所述提升架的左側(cè)固定連接；所述第二提升繩的一端固定設(shè)于所述機(jī)架上，依次繞過所述第二動(dòng)滑輪和所述第二定滑輪，另一端與所述提升架的右側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述滑輪組件為兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述動(dòng)力件為提升油缸或提升氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述機(jī)架左右兩側(cè)下端設(shè)有滾輪，所述滾輪對應(yīng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，并與所述滾輪連接以驅(qū)動(dòng)所述滾輪在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪的直徑大于從動(dòng)鏈輪的直徑，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)于所述電機(jī)上，并通過鏈條與所述從動(dòng)鏈輪相互嚙合傳動(dòng)，所述從動(dòng)鏈輪與所述滾輪連接，以驅(qū)動(dòng)所述滾輪在所述導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述電機(jī)為擺線針電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，其可拆卸的設(shè)于所述提升架上，所述支撐架上設(shè)有橫桿，所述橫桿位于所述提升架的下方，并與所述提升架呈相互垂直設(shè)置；

抓架，其分別設(shè)于所述橫桿的兩端，并與所述橫桿鉸接；以及

抓取驅(qū)動(dòng)件，其設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，所述驅(qū)動(dòng)活塞桿與所述抓架連接，用于控制所述抓架之間的距離，抓取物品。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述抓取驅(qū)動(dòng)件為抓取氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于運(yùn)輸物料的桁車，其特征在于，所述橫桿為多個(gè)，所述抓架上設(shè)有多個(gè)豎桿，多個(gè)所述豎桿與所述橫桿一一對應(yīng)鉸接設(shè)置。