[發(fā)明專利]一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011404779.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112484782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于來(lái)寶;宋晶;袁博;衛(wèi)璐;楊中原;張濤;徐杰云;韋全;毛亞南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01N33/18;B64C27/08;G08C17/02;G08C19/34;G08C23/06;H04L12/24;H04N7/18;H04N7/22
• 代理公司: 太原新航路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王勇

本發(fā)明涉及湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體是一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)缺少合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和快捷高效的傳輸介質(zhì)的問(wèn)題。一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括采集終端部分、中繼終端部分、匯聚終端部分、傳輸介質(zhì)部分；所述采集終端部分包括水下履帶車、第一傳感器陣列、第二傳感器陣列、第一至第十信號(hào)調(diào)理器、第一至第四甚低頻發(fā)射機(jī)；所述第一傳感器陣列包括第一電導(dǎo)率傳感器、第一PH值傳感器、第一濁度傳感器、第一氨氮傳感器、第一ORP傳感器、第一溶解氧傳感器、第一余氯傳感器、第一COD傳感器、第一水溫傳感器、第一防水?dāng)z像頭。本發(fā)明適用于湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體是一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

湖泊水質(zhì)的監(jiān)測(cè)是湖泊健康評(píng)估、湖泊污染控制中不可缺少的組成部分。目前，湖泊水質(zhì)的監(jiān)測(cè)主要是依托湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于自身結(jié)構(gòu)所限，普遍缺少合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和快捷高效的傳輸介質(zhì)，導(dǎo)致其普遍存在數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題，由此直接影響監(jiān)測(cè)過(guò)程的高效性和可靠性。基于此，有必要發(fā)明一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)缺少合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和快捷高效的傳輸介質(zhì)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)缺少合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和快捷高效的傳輸介質(zhì)的問(wèn)題，提供了一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的混合拓?fù)涫胶此|(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括采集終端部分、中繼終端部分、匯聚終端部分、傳輸介質(zhì)部分；

所述采集終端部分包括水下履帶車、第一傳感器陣列、第二傳感器陣列、第一至第十信號(hào)調(diào)理器、第一至第四甚低頻發(fā)射機(jī)；所述第一傳感器陣列包括第一電導(dǎo)率傳感器、第一PH值傳感器、第一濁度傳感器、第一氨氮傳感器、第一ORP傳感器、第一溶解氧傳感器、第一余氯傳感器、第一COD傳感器、第一水溫傳感器、第一防水?dāng)z像頭；所述第二傳感器陣列包括第二電導(dǎo)率傳感器、第二PH值傳感器、第二濁度傳感器、第二氨氮傳感器、第二ORP傳感器、第二溶解氧傳感器、第二余氯傳感器、第二COD傳感器、第二水溫傳感器、第二防水?dāng)z像頭；

所述中繼終端部分包括無(wú)人潛航器、第一甚低頻接收機(jī)、第二甚低頻接收機(jī)、第一可編程放大器、第二可編程放大器、無(wú)人船、第一Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第二Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器、甚高頻發(fā)射機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、第一甚高頻接收機(jī)、第二甚高頻接收機(jī)、第三甚高頻接收機(jī)、第一數(shù)字抽取濾波器、第二數(shù)字抽取濾波器、第一數(shù)據(jù)隔離器、第二數(shù)據(jù)隔離器、飛控模塊、第一磁盤(pán)陣列、第一中頻發(fā)射機(jī)、第二中頻發(fā)射機(jī)、第三中頻發(fā)射機(jī)；

所述匯聚終端部分包括中頻接收機(jī)、存儲(chǔ)服務(wù)器、第二磁盤(pán)陣列、PC機(jī)；

所述傳輸介質(zhì)部分包括光纖、無(wú)線電波信道、PROFIBUS總線、臍帶纜、第一CAN總線、第二CAN總線、第三CAN總線；

其中，第一傳感器陣列、第二傳感器陣列、第一至第十信號(hào)調(diào)理器、第一至第四甚低頻發(fā)射機(jī)均安裝于水下履帶車上；第一甚低頻接收機(jī)、第二甚低頻接收機(jī)、第一可編程放大器、第二可編程放大器均安裝于無(wú)人潛航器上；第一Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第二Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器、甚高頻發(fā)射機(jī)均安裝于無(wú)人船上；第一甚高頻接收機(jī)、第二甚高頻接收機(jī)、第三甚高頻接收機(jī)、第一數(shù)字抽取濾波器、第二數(shù)字抽取濾波器、第一數(shù)據(jù)隔離器、第二數(shù)據(jù)隔離器、飛控模塊、第一磁盤(pán)陣列、第一中頻發(fā)射機(jī)、第二中頻發(fā)射機(jī)、第三中頻發(fā)射機(jī)均安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)上；