[發明專利]一種齒輪齒條自動組裝機構及其操作方法

有效

• 申請號: 202011404540.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112589433B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 徐正方;盧華
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種自動組裝機構，尤其涉及一種齒輪齒條自動組裝機構及其操作方法。噴嘴主體上料機構將噴嘴主體上料架中碼放的噴嘴主體放置到齒條齒輪組裝機構中，齒條上料機器人將齒條上料架中碼放的齒條卡入至齒條齒輪組裝機構中，齒輪上料機構將齒輪放置到齒條齒輪組裝機構中，齒條齒輪組裝機構通過橫移機構與噴嘴主體上料機構、齒條上料機器人、齒輪上料機構呈滑動式配接分布，噴嘴橫移機構中設有將齒輪吸取到齒條齒輪組裝機構中的齒輪吸取治具。結構緊湊度高，進一步提升加工效率，進一步提升裝配品質。

技術領域

本發明涉及一種自動組裝機構，尤其涉及一種齒輪齒條自動組裝機構及其操作方法。

背景技術

在智能坐便器制造行業有這樣一個需求，實現齒輪、齒條和噴嘴主體的大批量裝配，該噴嘴由一個齒輪、一根齒條和噴嘴主體通過卡槽組裝在一起。實現對噴嘴前端噴頭的前后伸縮功能需要利用齒輪齒條的嚙合動作實現，行業內的普遍做法是利用人工將齒輪、齒條和噴嘴主體組裝在一起，為適應全自動化生產，主要是使得噴嘴的組裝周期在允許周期內，必須使用高效的噴嘴組裝機械結構并以合理的工藝輔助。

現有方案：齒條和噴嘴主體的裝配，齒輪和噴嘴主體的裝配，齒條和齒輪的嚙合等工藝過程完全是通過人工手動組裝完成的，人工操作效率低下，不適用快節奏的全自動生產方式。

主要缺陷:效率低下，導致大批量生產時人工節奏趕不上設備節奏，且存在人工操作失誤，齒輪未完全和齒條嚙合、齒輪未完全卡入噴嘴主體卡槽內、齒條未完全和噴嘴主體卡槽貼合、齒條組裝不良導致自身損傷等使產品合格率下降的情況。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，可以極大地減少生產周期，適應全自動化生產，而且機械生產相比人工，組裝精度高，成品一致性好，極大提高了成品質量的一種齒輪齒條自動組裝機構及其操作方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種齒輪齒條自動組裝機構，包括機架，所述的機架的上部設有噴嘴主體上料架、噴嘴主體上料機構、齒條上料架、齒條上料機器人、齒條齒輪組裝機構、噴嘴橫移機構、齒輪上料機構和橫移機構，所述的噴嘴主體上料機構將噴嘴主體上料架中碼放的噴嘴主體放置到齒條齒輪組裝機構中，所述的齒條上料機器人將齒條上料架中碼放的齒條卡入至齒條齒輪組裝機構中，所述的齒輪上料機構將齒輪放置到齒條齒輪組裝機構中，所述的齒條齒輪組裝機構通過橫移機構與噴嘴主體上料機構、齒條上料機器人、齒輪上料機構呈滑動式配接分布，所述的噴嘴橫移機構中設有將齒輪吸取到齒條齒輪組裝機構中的齒輪吸取治具；

所述的齒條齒輪組裝機構包括用來放置噴嘴主體的噴嘴主體定位治具，所述的噴嘴主體通過噴嘴主體上料機構將噴嘴主體放置到噴嘴主體定位治具中，所述的齒條上料機器人將齒條卡入至噴嘴主體中，所述的齒輪吸取治具將齒輪裝入至噴嘴主體中。

作為優選，所述的齒條齒輪組裝機構還包括噴嘴主體壓塊、齒條壓蓋和齒條擋料治具，所述的噴嘴主體壓塊與噴嘴主體定位治具中的噴嘴主體呈轉動式定位，所述的齒條壓蓋轉動后將齒條壓緊至噴嘴主體的卡槽中，所述的齒條擋料治具向前位移將噴嘴主體定位治具與噴嘴主體貼緊；

所述的齒條齒輪組裝機構的數量為二個，一個為安裝治具，另一個為備料治具；

所述的齒條上料機器人的操作端設有夾取且旋轉彎曲齒條的旋轉夾頭。

作為優選，所述的噴嘴主體壓塊與齒條壓蓋分別通過回轉夾緊氣缸相轉動，所述的齒條擋料治具通過擋料氣缸向前位移，所述的擋料氣缸通過電機橫移模組進行位移。

作為優選，所述的噴嘴橫移機構包括噴嘴橫移模組，所述的噴嘴橫移模組上設有沿噴嘴橫移模組進行左右位移且可上下位移的噴嘴主體抓取件，所述的噴嘴主體抓取件將組裝好齒條的噴嘴主體抓取至安裝治具中；所述的噴嘴橫移模組上設有沿噴嘴橫移模組進行左右位移且可上下位移的齒輪吸取治具，所述的齒輪吸取治具將齒輪放置到安裝治具中的噴嘴主體中；