[發(fā)明專利]一種筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011404301.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112405006A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧將華;鐘學(xué)聰;范治松;盧圳彬;林雍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q3/06;B23P15/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學(xué)俊

1.一種筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有經(jīng)第一電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的筒狀鉚接型架組件，鉚接型架組件包括若干個圓周均布的鉆鉚工位，鉚接型架組件的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)立柱組件、外部設(shè)有外立柱組件，內(nèi)立柱組件上設(shè)有經(jīng)第二電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行豎向與橫向運(yùn)動的電磁鉚槍組件，外立柱組件上設(shè)有經(jīng)第三電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行豎向與橫向運(yùn)動的鉆鉚組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：內(nèi)立柱組件包括螺接在底座上的內(nèi)立柱、第一導(dǎo)軌組和第一滑塊組，內(nèi)立柱與底座的銜接處設(shè)有固定肋板，第一導(dǎo)軌組由4根導(dǎo)軌組成，每兩根分別對稱安裝于內(nèi)立柱內(nèi)部兩側(cè)，第一滑塊組由兩個滑塊組成，滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，內(nèi)立柱正面兩側(cè)安置有由電機(jī)、減速器驅(qū)動的豎直滾珠絲杠，電磁鉚槍組件安裝在第一滑塊組，在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用及滾珠絲杠的驅(qū)動作用下進(jìn)行豎向往復(fù)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：外立柱組件包括螺接在底座上的外立柱、第二導(dǎo)軌組和第二滑塊組，外立柱與底座的銜接處設(shè)有固定肋板，第二導(dǎo)軌組由4根導(dǎo)軌組成，每兩根分別對稱安裝于外立柱內(nèi)部兩側(cè)，第二滑塊組由兩個滑塊組成，滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，外立柱正面兩側(cè)安置有由電機(jī)、減速器驅(qū)動的豎直滾珠絲杠，鉆鉚組件安裝在第二滑塊組，在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用及滾珠絲杠的驅(qū)動作用下進(jìn)行豎向往復(fù)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：第一電動機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)工作臺組件，回轉(zhuǎn)工作臺組件由回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形導(dǎo)軌、從動齒圈、主動滾輪和減速機(jī)組成，環(huán)形導(dǎo)軌通過周向均布的固定螺栓固定在底座上，回轉(zhuǎn)工作臺同軸套設(shè)在環(huán)形導(dǎo)軌的外周，回轉(zhuǎn)工作臺的上端輸出法蘭上周向均布有螺紋孔，用于與鉚接型架組件的底端固連，回轉(zhuǎn)工作臺的外周同軸固定安裝有從動齒圈，減速機(jī)的輸出軸端部安裝有主動滾輪，主動滾輪與從動齒圈相嚙合，帶動回轉(zhuǎn)工作臺在環(huán)形導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，減速機(jī)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；主動滾輪圓周均布有若干根用以嚙合從動齒圈的豎直圓桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：電磁鉚槍組件由第一滑枕、第一固定支撐架、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、第一鉚槍頂持夾具、鉚槍頂持氣缸、電磁鉚槍、第一伺服電機(jī)組成，第一滑枕通過第一滑塊組和第一導(dǎo)軌組配合連接，第一固定支撐架安裝在第一滑枕上，并與滾珠絲杠螺接，實(shí)現(xiàn)電磁鉚槍組件豎向往復(fù)升降，電磁鉚槍通過第一鉚槍頂持夾具、第三滑塊與固定在第一滑枕上的第三導(dǎo)軌滑動配合連接，鉚槍頂持氣缸通過連接板固定在第一滑枕末端，鉚槍頂持氣缸活塞桿與第一鉚槍頂持夾具連接，鉚槍頂持氣缸驅(qū)動電磁鉚槍在第三導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下橫向運(yùn)動，第三導(dǎo)軌沿鉚接型架組件的徑向延伸，第一伺服電機(jī)安裝于電磁鉚槍的外殼體末端，電磁鉚槍通過第一鉚槍頂持夾具內(nèi)部的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下在第一鉚槍頂持夾具內(nèi)橫向運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀殼體的整體自動鉆鉚裝置，其特征在于：鉚接型架組件包括鉚接平臺、上蓋、定位支撐柱、待鉚筒狀蒙皮、桁條，鉚接平臺采用圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，鉚接平臺的上端面圓周均布若干個定位孔，上蓋的下端面也圓周均布若干個定位孔，待鉚筒狀蒙皮下端圓周均布的定位孔經(jīng)插銷與鉚接平臺的定位孔插接，待鉚筒狀蒙皮上端圓周均布的定位孔經(jīng)插銷與上蓋的定位孔插接；桁條圓周均布有若干根并位于待鉚筒狀蒙皮的內(nèi)周，定位支撐柱有若干根并豎直位于鉚接平臺與上蓋之間，定位支撐柱底端螺接鉚接平臺、頂端螺接上蓋，將鉚接平臺和上蓋連接固定，桁條及待鉚筒狀蒙皮上下兩側(cè)預(yù)鉆鉚接孔，通過人工鉚接的方式將桁條和待鉚筒狀蒙皮鉚接預(yù)定位。