[發明專利]彈片檢測設備

在審

• 申請號: 202011403950.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112642725A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 陳燦華;鄧發友;鄧春華;蒙欽志;林華堂;高罡星;于鍵
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02;G01N21/89;G01B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王喬麗

本發明提供了一種彈片檢測設備，包括設置于機架上的柔性上料裝置、傳送回流裝置、視覺檢測機構、檢測裝置和卸料裝置，柔性上料裝置用于彈片的柔性出料，柔性上料裝置包括檢測相機和調整治具，檢測相機用于識別彈片的出料狀態以將相同狀態的彈片放置于調整治具的同一區域上，以使到達傳送回流裝置的彈片均處于同一種狀態；傳送回流裝置用于傳送彈片，視覺檢測機構用于檢測彈片的外觀，檢測裝置用于檢測彈片的尺寸，卸料裝置用于將檢測合格的彈片傳送至下一工序或將檢測不合格的彈片移送出卸料裝置。本發明的彈片檢測設備，有效提高了彈片檢測的自動化程度、檢測效率和檢測精度。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種彈片檢測設備。

背景技術

彈片廣泛的運用于手機、空調等電器設備中，但由于彈片的形狀特殊，在彈片的傳送、取放料、放置和定位等方面都存在一定的難點，使得彈片在檢測中存在一定的困難。現有技術中一般采用人工取放料和檢測，這不僅影響了檢測效率，而且檢測存在一定的人工誤差，檢測效果得不到保證，且人工操作會對彈片造成二次傷害，影響其良率。

因此，亟需一種能夠用于彈片檢測的彈片檢測設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠用于彈片檢測的彈片檢測設備。

為實現上述目的，本發明提供了一種彈片檢測設備，包括設置于機架上的柔性上料裝置、傳送回流裝置、視覺檢測機構、檢測裝置和卸料裝置，柔性上料裝置用于彈片的柔性出料，柔性上料裝置包括檢測相機和調整治具，檢測相機用于識別彈片的出料狀態以將相同狀態的彈片放置于調整治具的同一區域上，以使到達傳送回流裝置的彈片均處于同一種狀態；傳送回流裝置用于傳送彈片，視覺檢測機構用于檢測彈片的外觀，檢測裝置用于檢測彈片的尺寸，卸料裝置用于將檢測合格的彈片傳送至下一工序或將檢測不合格的彈片移送出卸料裝置。

與現有技術相比，本發明的彈片檢測設備，包括用于柔性上料的柔性上料裝置、用于傳送工件和流拉治具回流的傳送回流裝置、用于視覺外觀檢測的視覺檢測機構、用于尺寸檢測的檢測裝置以及用于出料的卸料裝置。采用柔性上料可以避免損傷彈片，在柔性上料裝置上還設置有檢測相機和調整治具，由于彈片出料時會存在A面、B面和站立三種情況，而后續的檢測需要彈片的狀態一致，以便于更好的進行檢測。設置有檢測相機可以捕捉彈片出料時的狀態，設置有調整治具，可以通過調整治具的旋轉將彈片調整至相同的狀態，以便于后續的檢測。彈片經過視覺檢測機構和檢測裝置檢測后通過卸料裝置進行出料和 NG件的回收。本發明的彈片檢測設備，結構設置合理，實現了工件傳送時的狀態一致，可以自動對工件進行傳送和定位，可以自動對工件進行檢測，有效提高了自動化程度、檢測效率和檢測精度。

較佳地，柔性上料裝置還包括柔性振動盤和第一取料機構，檢測相機位于柔性振動盤的上方以檢測柔性振動盤內各彈片的狀態，調整治具包括呈旋轉的多個放料機構，第一取料機構拾取相同狀態的彈片放置于同一放料機構內，放料機構順時針/逆時針旋轉以供第一取料機構放料，多個放料機構回位后調整治具上的彈片均呈同一狀態。

較佳地，每一放料機構上均設置有旋轉組件和連接于旋轉組件的定位組件，定位組件上設置有多個放料件，每一放料件均包括相對設置的第一放料部和第二放料部，旋轉組件動作以使彈片能放置于第一放料部或第二放料部。

較佳地，傳送回流裝置的一端設置有第二取料機構，借由第二取料機構以將調整治具上的彈片放置于傳送回流裝置上；傳送回流裝置包括傳送線和回流線，傳送線上設置有用于放置彈片的流拉治具，回流線用于流拉治具的回流。

較佳地，檢測裝置包括位于傳送回流裝置一端的預定位機構以及轉盤，轉盤的周測沿其轉動方向順次排布有上料機構、第一檢測機構、第二檢測機構和下料機構，上料機構和預定位機構之間還設置有第三取料機構，借由第三取料機構以將預定位機構上的彈片拾取至上料機構，第一檢測機構用于檢測彈片第一面上的尺寸，第二檢測機構用于檢測彈片第二面上的尺寸，下料機構用于對檢測完成的彈片進行下料。