[發(fā)明專利]一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011403546.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112747769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祥水;王緯國(guó);錢正;尹進(jìn)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)營(yíng)蕪湖機(jī)械廠
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件的檢測(cè)方法，其特征在于：其具體步驟如下：

S1、準(zhǔn)備工作：將被測(cè)的控制耦合交聯(lián)部件通過(guò)專用測(cè)試電纜與本裝置進(jìn)行連接，同時(shí)連接好供電電纜；啟動(dòng)系統(tǒng)電源，檢查各交直流電源輸出值在正常工作范圍內(nèi)；同時(shí)在上位機(jī)電腦上啟動(dòng)測(cè)試程序；

S2、根據(jù)測(cè)試需求選擇：測(cè)試程序完成初始化自檢后，根據(jù)測(cè)試需求選擇自動(dòng)測(cè)試或手動(dòng)測(cè)試，在手動(dòng)測(cè)試菜單中選擇需要測(cè)試的具體項(xiàng)目；

S3、手動(dòng)測(cè)試：用戶選擇手動(dòng)測(cè)試時(shí)，軟件會(huì)將測(cè)試項(xiàng)目加載到提示欄中，用戶按照提示對(duì)選中的測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行單步測(cè)試，程序會(huì)自動(dòng)判斷測(cè)試結(jié)果并顯示，操作者任意對(duì)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行控制并中途停止；

S4、自動(dòng)測(cè)試：用戶選擇自動(dòng)測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載所有測(cè)試項(xiàng)目，具體操作如下：

a：操作者點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，程序按預(yù)定測(cè)試流程逐項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

b：程序在執(zhí)行過(guò)程中會(huì)按照手動(dòng)測(cè)試加載的項(xiàng)目列表逐一執(zhí)行，同時(shí)判斷結(jié)果是否符合要求，并將超差的數(shù)據(jù)在提示欄中顯示；

c：測(cè)試完成后，點(diǎn)擊菜單欄中的“報(bào)告”選項(xiàng)，將本次測(cè)試結(jié)果自動(dòng)填入數(shù)據(jù)文檔中；

d：如有特殊情況需要中途停止程序運(yùn)行，直接按“停止”按鈕，此時(shí)程序會(huì)停止部件工作；

S5、退出：完成測(cè)試后，按程序菜單上的“退出”按鈕，正常退出測(cè)試程序，操作者點(diǎn)擊“報(bào)告”選項(xiàng)查閱測(cè)試報(bào)告，查看檢查結(jié)果是否正常，是則結(jié)束，否則進(jìn)行修理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件的檢測(cè)方法，其特征在于：所述的步驟S2中的具體項(xiàng)目包括：數(shù)字積分器位數(shù)測(cè)試、數(shù)字積分器最高頻率測(cè)試、積分器歸零測(cè)試、數(shù)字積分器修正系數(shù)測(cè)試、陀螺磁航向誤差測(cè)試、給定航向狀態(tài)下導(dǎo)出航向測(cè)試、陀螺半羅盤狀態(tài)下導(dǎo)出航向誤差測(cè)試、陀螺磁航向的穩(wěn)定性測(cè)試、角度輸出誤差測(cè)試。

3.利用權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，包括PLC機(jī)箱、與PLC機(jī)箱配合作為負(fù)責(zé)檢測(cè)儀及被測(cè)部件所需的各類交直流電源的特種一體化電源、與特種一體化電源配合的風(fēng)扇組件以及檢測(cè)設(shè)備所有供電的核心控制單元的配電裝置，其特征在于：還包括與PLC機(jī)箱配合用于模擬慣性傳感器輸出的加速度的量化信號(hào)的平臺(tái)參數(shù)仿真器、用于模擬外部信息系統(tǒng)的數(shù)字總線通訊仿真器、用于仿真慣性傳感器輸出的正余弦角度信號(hào)的航向角度仿真器、負(fù)責(zé)被測(cè)系統(tǒng)中各離散量的輸出檢查及信號(hào)輸出輸入通道的切換的控制矩陣單元、作為檢測(cè)設(shè)備所有供電的核心控制單元的電源控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的特種一體化電源包括產(chǎn)品旋變激磁電源36V，在23V～30V范圍內(nèi)調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)值為27V的直流電源，在108V～119V范圍內(nèi)調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)值為115V的交流電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的電源控制器負(fù)責(zé)各路交、直流電源的控制與輸出，顯示各路電源的輸出電流，內(nèi)部配置電源濾波器、保險(xiǎn)座。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的平臺(tái)參數(shù)仿真器的信號(hào)由被測(cè)部件進(jìn)行數(shù)字積分解算后，通過(guò)419總線向外部設(shè)備輸出數(shù)字化的速度信息，并向仿真器回傳平臺(tái)施矩信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的數(shù)字總線通訊仿真器以419總線通訊協(xié)議雙極性碼格式向被測(cè)部件發(fā)送航向參數(shù)，再將被測(cè)部件送出的數(shù)字化信息解算成角度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載控制耦合交聯(lián)部件檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的航向角度仿真器能夠仿真不同的輸入角度并根據(jù)被測(cè)部件內(nèi)的固定的陀螺航向、給定航向、外部航向、磁航向解算程序解算出不同輸入角度下的導(dǎo)出航向，通過(guò)航向仿真指示儀顯示在測(cè)控界面中。