[發(fā)明專利]帶聲音警告的自主式地板清潔器

在審

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• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112914438A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亞當·布朗
• 申請（專利權(quán)）人: 必勝公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種自主式地板清潔器，其特征在于，包括：

能自主移動的殼體；

控制器；

驅(qū)動系統(tǒng)，適于使所述殼體在待清潔表面上方自主地移動；

罐，所述罐適于保存液體；

揚聲器；以及

傾斜傳感器，配置為檢測所述自主式地板清潔器的傾斜角并將該傾斜角的信息作為輸入提供給所述控制器；并且

其中，所述控制器配置為：

操作所述驅(qū)動系統(tǒng)，以控制所述殼體在所述待清潔表面上方的自主移動；以及

響應于檢測到的所述傾斜角達到或超過預定傾斜角，從所述揚聲器發(fā)出聲音警告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述預定傾斜角是這樣的角度，所述自主式地板清潔器處于該角度時，液體能從所述罐溢出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述自主式地板清潔器包括流體輸送系統(tǒng)，所述流體輸送系統(tǒng)包括與所述罐流體連通的流體分配器，其中，所述罐是存放清潔流體的供應罐。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述自主式地板清潔器包括收集系統(tǒng)，所述收集系統(tǒng)包括穿過所述殼體的回收路徑，所述回收路徑具有由吸嘴限定的入口，所述收集系統(tǒng)還包括回收罐以及抽吸源，所述抽吸源與所述吸嘴和所述回收罐流體連通，以產(chǎn)生穿過所述回收路徑的工作氣流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述罐是回收罐，所述回收罐配置為接收從所述待清潔表面收集的液體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述自主式地板清潔器包括揚聲器驅(qū)動器，所述揚聲器驅(qū)動器控制所述揚聲器并且充當所述控制器與所述揚聲器之間的接口，其中，所述揚聲器和所述揚聲器驅(qū)動器位于所述能自主移動的殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述自主式地板清潔器包括至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭配置為檢測確認所述聲音警告的用戶手勢，其中，所述控制器配置為響應于所述攝像頭檢測到所述用戶手勢而停止發(fā)出所述聲音警告。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述傾斜傳感器包括慣性測量單元和陀螺儀中的一者。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式地板清潔器，其特征在于，所述自主式地板清潔器包括以下傳感器中的至少一者：

提升傳感器，配置為檢測所述自主式地板清潔器被抬離所述待清潔表面，其中，所述控制器配置為響應于檢測到所述自主式地板清潔器被抬離所述待清潔表面而從所述揚聲器發(fā)出聲音警告；以及

水分傳感器，配置為檢測所述殼體內(nèi)部的水分，其中，所述控制器配置為響應于檢測到所述殼體內(nèi)部的水分而從所述揚聲器發(fā)出聲音警報。

10.一種用于使自主式地板清潔器發(fā)出聲音警告的方法，其特征在于，所述自主式地板清潔器具有：能自主移動的殼體；控制器；驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述控制器能操作地耦接并且適于使所述殼體在待清潔表面上方自主地移動；以及罐，所述罐適于保存液體，所述方法包括：

用機載的傾斜傳感器檢測所述自主式地板清潔器的傾斜角；

確定所述自主式地板清潔器的所述傾斜角是否達到或超過預定傾斜角；

當所述自主式地板清潔器的所述傾斜角達到或超過所述預定傾斜角時，發(fā)出聲音警告。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述預定傾斜角是這樣的角度，所述自主式地板清潔器處于該角度時，液體能從所述罐溢出。