[發明專利]一種小型自動導引車結構

在審

• 申請號: 202011403398.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112590970A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 齊曉勇;劉振山;余濤;蘇沛東;王娟
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K1/02;B62D5/04;B60G3/20;B60G13/02;B60G13/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種小型自動導引車結構，其特征在于，所述小型自動導引車結構包括：U型底盤框架、舵機阿克曼轉向機構、后置雙驅動組件、減震單元、供電單元、控制板和車輪，

其中，所述舵機阿克曼轉向機構安裝在所述U型底盤框架的前部，所述后置雙驅動組件安裝在在所述U型底盤框架的后部，所述供電單元和控制板設置在所述U型的所述底盤框架的中間；

所述車輪分別與所述舵機阿克曼轉向機構和后置雙驅動組件連接，所述減震單元設置在所述U型底盤框架和車輪之間；

所述供電單元為所述舵機阿克曼轉向機構、后置雙驅動組件和控制板供電。

2.根據權利要求1所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述舵機阿克曼轉向機構包括舵機、舵機擺臂、轉向臂、橫擺加長臂、橫擺、左轉向臂、右轉向臂、舵機安裝座、左轉向杯和右轉向杯，

所述舵機安裝座安裝在所述U型底盤框架的前部，所述舵機嵌入到所述舵機安裝座內，所述舵機擺臂的一端與所述舵機連接，所述舵機擺臂的另一端與所述轉向臂的一端固接，所述轉向臂的另一端與所述橫擺加長臂固接，所述橫擺加長臂與所述橫擺的中心位置固接，所述橫擺的兩端分別與所述左轉向臂和右轉向臂的一端連接，所述左轉向臂和右轉向臂的另一端分別與所述左轉向杯和右轉向杯活動連接，所述左轉向杯和右轉向杯分別車輪連接；

所述橫擺上設有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽內均設有凸肩螺栓，所述凸肩螺栓與所述舵機安裝座固定連接。

3.根據權利要求2所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述后置雙驅動組件包括第一電機、第二電機、電機支架、第一聯軸器槽、第二聯軸器槽、第一可伸縮聯軸器、第二可伸縮聯軸器、第一后轉向杯、第二轉向杯和六角聯軸器；

其中，所述電機支架安裝在所述U型底盤框架的后部，所述第一電機和第二電機并列安裝在所述電機支架上，且所述第一電機和第二電機的輸出位于所述U型底盤框架的兩側；

所述第一電機的輸出軸與所述第一聯軸器槽的一端固接，所述第一聯軸器槽的另一端與所述第一可伸縮聯軸器的一端固接，所述第一可伸縮聯軸器的另一端穿過所述第一后轉向杯與所述六角聯軸器固接；

所述第二電機的輸出軸與所述第二聯軸器槽的一端固接，所述第二聯軸器槽的另一端與所述第二可伸縮聯軸器的一端固接，所述第二可伸縮聯軸器的另一端穿過所述第二后轉向杯與所述六角聯軸器固接；

所述六角聯軸器分別與所述車輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述可伸縮聯軸器為狗骨十字聯軸器，所述第一電機和第二電機為代碼盤直流有刷電機。

5.根據權利要求3所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述后置雙驅動組件還包括隔離板，所述隔離板設置在所述第一電機和第二電機之間，所述隔離板的厚度為3-5mm。

6.根據權利要求4所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述減震單元包括前擺臂、后擺臂、左轉向支架、右轉向支架，前避震器和后避震器，

其中，2個所述前擺臂的一端與所述舵機安裝座兩端連接，另一端分別與左轉向支架和右轉向支架連接，2個所述前避震器設置在所述前擺臂的前端，且一端均與所述舵機安裝座的上端活動連接，另一端與2個所述前擺臂與左轉向支架和右轉向支架連接處的下端連接；

2個所述后擺臂的一端與所述電機支架的兩端連接，另一端分別與左轉向支架和右轉向支架連接，2個所述后避震器設置在所述后擺臂的后端，且一端與所述電機支架的上端活動連接，另一端分別與2個所述后擺臂與左轉向支架和右轉向支架連接處的下端連接。

7.根據權利要求5所述的小型自動導引車結構，其特征在于，所述前擺臂包括上前擺臂和下前擺臂，

其中，2個所述上前擺臂的一端通過銷軸與所述舵機安裝座的兩側的上端連接，另一端分別通過銷軸與所述左轉向支架和右轉向支架上端連接，

2個所述下前擺臂的一端通過銷軸與所述舵機安裝座的兩側的下端連接，另一端分別通過銷軸與所述左轉向支架和右轉向支架下端連接。