[發明專利]線程主動退出方法和裝置

在審

• 申請號: 202011403356.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112612581A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 董廣譜;時樂;李蒙
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/54
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷

本發明公開了線程主動退出方法和裝置，該方法包括：當線程將要被激活時，將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址；所述線程被激活從所述第一入口函數的地址開始運行，所述第一入口函數獲取與用戶程序對應的第二入口函數的地址，并跳轉到所述第二入口函數執行；當從第二入口函數返回到第一入口函數時，第一入口函數刪除所述線程。本發明提供的方法和裝置在用戶空間實現線程主動退出功能。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及線程主動退出方法和裝置。

背景技術

PLC控制器廣泛應用于過程控制領域，提高PLC控制器的安全性意義重大。和利時公司基于國產MIPS架構處理器研發了高安全的微內核操作系統內核(簡稱微內核)，該微內核運行在操作系統的內核空間。和利時公司基于該微內核開發了PLC控制器軟件，該PLC控制器軟件運行在操作系統的用戶空間。

根據PLC控制器軟件需求，PLC必須提供一種防御機制，該防御機制可以保證當用戶的IEC線程意外退出時微內核操作系統不崩潰。該需求的本質是必須實現線程主動退出功能，保證線程主動退出時微內核操作系統不崩潰。線程主動退出功能通常運行在內核空間(由內核實現)，例如linux、vxworks等。該微內核在內核空間只提供線程管理、進程間通信(IPC)、虛擬內存空間、句柄空間、設備基礎單元(中斷對象)五項極其原始的功能，沒有實現線程主動退出功能。

發明內容

本公開實施例提供了一種線程主動退出方法，包括：

當線程將要被激活時，將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址；

所述線程被激活從所述第一入口函數的地址開始運行，所述第一入口函數獲取與用戶程序對應的第二入口函數的地址，并跳轉到所述第二入口函數執行；

當從第二入口函數返回到第一入口函數時，第一入口函數刪除所述線程。

一種示例性的實施例中，當從第二入口函數返回到第一入口函數時，第一入口函數刪除所述線程，包括：

當所述第二入口函數的地址有效時，所述線程從所述第二入口函數的地址開始運行第二入口函數；當滿足預設條件需要返回時，所述線程返回到所述第一入口函數并由所述第一入口函數刪除所述線程；

當所述第二入口函數的地址無效時，所述線程返回到所述第一入口函數并由所述第一入口函數刪除所述線程。

一種示例性的實施例中，當線程將要被激活時，將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址，包括：

當線程激活函數被調用時，觸發與所述線程激活函數對應的處理函數根據所述線程的標識id將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址；其中，所述線程激活函數被調用時攜帶所述線程的id。

一種示例性的實施例中，當線程激活函數被調用時，觸發與所述線程激活函數對應的處理函數根據所述線程的id將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址，包括：

當線程激活函數被調用后，生成IPC消息并將所述IPC消息發送給管理線程并阻塞自身；所述IPC消息包括消息標志和消息內容；所述消息內容為所述線程的id；

所述管理線程接收到所述IPC消息后，根據所述IPC消息的消息標志確定線程激活函數對應的處理函數為線程激活處理函數，并調用所述線程激活處理函數；

所述線程激活處理函數根據所述線程的id將內核中所述線程的入口地址設置為第一入口函數的地址后，構建IPC應答消息返回給所述線程激活函數；

當所述線程激活函數收到IPC應答后返回到調用方。

一種示例性的實施例中，所述線程激活處理函數執行相應處理后，構建IPC應答消息返回給所述線程激活函數，包括：