[發(fā)明專利]一種溶解機構(gòu)及農(nóng)用水肥自動澆灌機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011403347.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112691579A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒金初
• 申請（專利權(quán)）人: 石門縣湘秀紅柑桔專業(yè)合作社
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F7/24;B01F11/00;B01F15/02;A01C23/00;A01C23/04
• 代理公司: 常德宏康億和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43239
• 代理人: 周濟妹

本發(fā)明涉及一種溶解機構(gòu)及農(nóng)用水肥自動澆灌機器人，所述溶解機構(gòu)包括溶解箱及安裝在所述溶解箱內(nèi)的存料箱，所述存料箱通過落料孔與所述溶解箱的內(nèi)側(cè)連通，所述落料孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板組件，所述擋板組件與轉(zhuǎn)動安裝在所述溶解箱內(nèi)的攪拌軸活動連接，所述攪拌軸的一端貫穿所述溶解箱且與安裝在所述溶解箱上的電機的輸出軸固定連接；位于所述溶解箱內(nèi)的攪拌軸上還安裝有攪拌組件及兩個曲軸，所述曲軸上轉(zhuǎn)動安裝有連接桿，所述連接桿的另一端與紊流組件連接。通過設(shè)置的電機驅(qū)動攪拌軸轉(zhuǎn)動，攪拌軸帶動擋板組件往復移動，以實現(xiàn)落料孔的間歇開合，實現(xiàn)存料箱內(nèi)的肥料間歇落入到溶解箱內(nèi)，有效避免大量肥料直接放入到溶解箱內(nèi)影響溶解效率的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種溶解機構(gòu)及農(nóng)用水肥自動澆灌機器人。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)(Agriculture)是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學是農(nóng)學。農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產(chǎn)品是動植物本身。農(nóng)業(yè)是提供支撐國民經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

在農(nóng)業(yè)種植中，一般為了提高農(nóng)產(chǎn)品的生長效果，一般會進行肥料澆灌，肥料澆灌前需要對肥料進行溶解混合，從而使得肥料均勻分散，對肥料進行分散一般采用溶解機構(gòu)進行溶解，現(xiàn)有的溶解機構(gòu)僅僅通過攪拌棒進行攪拌來提高溶解效率，導致溶解效率較低，實用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種溶解機構(gòu)及農(nóng)用水肥自動澆灌機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種溶解機構(gòu)，所述溶解機構(gòu)包括溶解箱及安裝在所述溶解箱內(nèi)的存料箱，所述存料箱通過落料孔與所述溶解箱的內(nèi)側(cè)連通，所述落料孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板組件，所述擋板組件與轉(zhuǎn)動安裝在所述溶解箱內(nèi)的攪拌軸活動連接，所述攪拌軸的一端貫穿所述溶解箱且與安裝在所述溶解箱上的電機的輸出軸固定連接，當所述攪拌軸轉(zhuǎn)動時帶動所述擋板組件往復移動，以實現(xiàn)所述落料孔的間歇開合；位于所述溶解箱內(nèi)的攪拌軸上還安裝有攪拌組件及兩個曲軸，所述曲軸上轉(zhuǎn)動安裝有連接桿，所述連接桿的另一端與紊流組件連接，所述紊流組件通過導向組件與所述溶解箱滑動連接，當曲軸跟隨所述攪拌軸轉(zhuǎn)動時以帶動兩個所述紊流組件相向運動或相反運動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述擋板組件包括插放于所述落料孔內(nèi)且可相對落料孔滑動的擋板及與所述擋板固定連接的齒條板，所述齒條板與固定在所述攪拌軸上的不完全齒輪間歇嚙合，所述齒條板還通過彈簧與所述存料箱的側(cè)壁連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述攪拌組件包括固定在所述攪拌軸上的多組攪拌棒及位于攪拌棒及所述曲軸之間的攪拌軸上的螺旋葉片，當所述螺旋葉片轉(zhuǎn)動時，對溶液產(chǎn)生朝向所述曲軸方向的輸送力。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述紊流板組件包括與所述導向組件連接的兩個連接架及固定在兩個連接架之間的紊流板，所述紊流板呈V字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述導向組件包括固定在所述溶解箱內(nèi)的導向桿及套設(shè)在所述導向桿上的滑套，所述滑套與所述連接架固定連接。

一種農(nóng)用水肥自動澆灌機器人，所述農(nóng)用水肥自動澆灌機器人包括所述的溶解機構(gòu)，還包括車架及安裝在所述車架上的車輪，所述溶解箱安裝在所述車架上；

所述車架上還設(shè)置有噴灑組件，所述噴灑組件通過泵送組件與所述溶解箱的內(nèi)側(cè)連通，且所述噴灑組件還與安裝在所述車架上的調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述噴灑組件包括兩個與所述泵送組件連通的噴灑管及安裝在所述噴灑管上的多個與之內(nèi)側(cè)連通的噴頭，所述噴灑管通過連接軸轉(zhuǎn)動安裝在與所述車架固定連接的安裝架上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與兩個所述連接軸固定連接的兩個齒輪及位于兩個齒輪之間且與所述齒輪嚙合的雙邊齒條板，所述雙邊齒條板與安裝在所述車架上的電動伸縮桿的活動端固定連接。